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激光雷达及车辆 

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摘要:本申请提供了一种激光雷达,包括主机模组和若干扫描模组,主机模组与每一扫描模组电性连接,若干扫描模组设置于第一平面;主机模组包括激光收发组件,激光收发组件发射的激光依次进入若干扫描模组中的一个扫描模组;扫描模组设有窗口,激光经由扫描模组的反射从窗口射出并形成检测视场,若干扫描模组的检测视场在第一平面内共同覆盖达到360°。此外,本申请还提供了一种车辆。本申请提供的激光雷达能够实现较大的水平视场从而减少车辆的盲区。

主权项:1.一种激光雷达,其特征在于,所述激光雷达包括主机模组和若干扫描模组,所述主机模组与每一所述扫描模组电性连接,所述若干扫描模组设置于第一平面;所述主机模组包括激光收发组件,所述激光收发组件发射的激光依次进入所述若干扫描模组中的一个扫描模组;所述扫描模组设有窗口,所述激光经由所述扫描模组的反射从所述窗口射出并形成检测视场,所述若干扫描模组的检测视场在所述第一平面内共同覆盖达到360°。

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