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摘要：本申请提供了一种激光雷达，包括TOF收发组件、FMCW收发组件、二向色片和消像旋组件，二向色片设置于消像旋组件的一侧；TOF收发组件发射的第一出射光和FMCW收发组件发射的第二出射光两者之一经由二向色片的反射入射至消像旋组件，两者之另一穿过二向色片入射至消像旋组件；消像旋组件绕第一轴线旋转，第一出射光和第二出射光经由消像旋组件出射至激光雷达外；第一出射光和第二出射光经由物体的反射分别形成第一反射光和第二反射光，第一反射光和第二反射光可依次经过消像旋组件和二向色片分别被TOF收发组件和FMCW收发组件接收。本申请提供的激光雷达能够集成飞行时间法和调频连续波法以实现无像旋的周视扫描成像。
主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括TOF收发组件、FMCW收发组件、二向色片和消像旋组件，所述二向色片设置于所述消像旋组件的一侧；所述TOF收发组件发射的第一出射光和所述FMCW收发组件发射的第二出射光两者之一经由所述二向色片的反射入射至所述消像旋组件，两者之另一穿过所述二向色片入射至所述消像旋组件；所述消像旋组件绕第一轴线旋转，所述第一出射光和所述第二出射光经由所述消像旋组件出射至所述激光雷达外；所述第一出射光和所述第二出射光经由物体的反射分别形成第一反射光和第二反射光，所述第一反射光可依次经过所述消像旋组件和所述二向色片返回至所述TOF收发组件并被所述TOF收发组件接收，所述第二反射光可依次经过所述消像旋组件和所述二向色片返回至所述FMCW收发组件并被所述FMCW收发组件接收。
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百度查询： 奥特埃克斯科技(新加坡)有限公司 激光雷达及车辆
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