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摘要：本发明提供了一种基于灰色Verhulst动态模型的周跳探测修复方法，涉及卫星导航周跳信号处理技术领域。包括：输入原始观测数据序列，并将此序列中的每一个值都减去此序列的最小值，以保证得到非负序列，并将此序列作为灰色Verhulst模型的原始数据序列；设定灰色Verhulst动态模型的滑动窗口，对原始数据序列进行灰色Verhulst建模，计算每个历元的预测值以及原始观测数据序列的标准差；在滑动结束后获得的所有预测值序列组成矩阵，将对角矩阵每列的非0元素求均值即可得到模型最终的预测值序列；将预测值加上序列的最小值得到此历元的还原预测值，将还原预测序列与原始观测数据序列进行比较，若其差大于原始观测数据序列的M标准差，则判断发生周跳，用还原预测值进行修复。
主权项：1.一种基于灰色Verhulst动态模型的周跳探测修复方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、输入原始观测数据序列；步骤二、设定灰色Verhulst动态模型的滑动窗口，窗口滑动次数和预测阶数；步骤三、建立灰色Verhulst模型；步骤四、利用最小二乘法求解灰色Verhulst模型；步骤五、得出预测序列；步骤六、将预测序列与原始数据做差，若其差大于原始数据的M倍标准差，则判定发生周跳，用预测值进行修复。
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百度查询： 桂林电子科技大学 一种基于灰色Verhulst动态模型的周跳探测修复方法
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