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摘要：本发明涉及气动平稳升降定位机构，从上往下依次包括顶升定位机构、连杆推块机构、气缸驱动机构和固定机架。本发明产品的托盘到到位后，在气缸的作用下，利用滚轮和斜面相互运动，自动完成工装定位，产品平稳升降，气缸自动自锁，减少抖动，避免气缸别死的现象；本发明设计独特、结构新颖，自动平稳升降，自动实现自锁，显著减少标准件损坏的现象，便于调试和装配，提高生产效率。

主权项：1.气动平稳升降定位机构，其特征在于，从上往下依次包括顶升定位机构（1）、连杆推块机构（2）、气缸驱动机构（3）和固定机架（4），所述顶升定位机构（1）包括顶升托板（5）、上滚轮（10）和导向轴（11），所述导向轴（11）设置在顶升托板（5）的底部，所述顶升托板（5）的底部靠近四周的位置均通过上滚轮固定座（9）安装有上滚轮（10），所述连杆推块机构（2）包括滑块连杆（13）、气缸Y型接头连接块（14）、前斜滑块（17）和后斜滑块（18），所述滑块连杆（13）的前端两侧均安装有前斜滑块（17），所述滑块连杆（13）的后端两侧均安装有后斜滑块（18），所述滑块连杆（13）上靠近前斜滑块（17）的一侧设置有气缸Y型接头连接块（14），所述气缸驱动机构（3）包括固定底板（21）、下滚轮（25）、导向直线轴承（27）和水平伸缩气缸（29），所述导向直线轴承（27）设置在固定底板（21）的顶部，所述固定底板（21）上靠近中间的位置安装有水平伸缩气缸（29），所述水平伸缩气缸（29）前端的气缸Y型接头（28）与气缸Y型接头连接块（14）相连接，所述固定底板（21）上靠近四周的位置均通过下滚轮固定座（26）安装有下滚轮（25），两个所述前斜滑块（17）设置在前端的上滚轮（10）和下滚轮（25）之间，两个所述后斜滑块（18）设置在后端的上滚轮（10）和下滚轮（25）之间，所述导向轴（11）与导向直线轴承（27）相连接，所述气缸驱动机构（3）的固定底板（21）安装在固定机架（4）上；两个所述前斜滑块（17）之间的前端安装有前撞击块（15），所述前撞击块（15）的前端安装有前传感器感应块，两个所述后斜滑块（18）之间的后端安装有后撞击块（19），所述后撞击块（19）的后端安装有后传感器感应块（20）；所述固定底板（21）上的前端设置有前安装立板（23），所述前安装立板（23）上的后端从上往下依次安装有前缓冲器（22）和高位传感器（24），所述固定底板（21）上的后端设置有后安装立板（31），所述后安装立板（31）上的前端从上往下依次安装有后缓冲器（30）和低位传感器（32）；所述连杆推块机构（2）还包括微调螺栓（16），所述微调螺栓（16）安装在前撞击块（15）或者后撞击块（19）的侧端上，所述微调螺栓（16）与前斜滑块（17）或者后斜滑块（18）相接触设置。

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