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摘要：本发明提供一种站点泊车方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取站点内目标车辆的站内定位信息；根据站内定位信息，在站点内的待泊车位中确定目标车位；根据站内定位信息和目标车位，确定目标车辆的泊车路径；根据泊车路径，生成泊车指令，并将泊车指令发送至目标车辆，以供目标车辆根据泊车指令泊车至目标车位。本发明提供的站点泊车方法、装置、电子设备及存储介质，在用户站点还车之后，通过云端系统计算泊车路径，并根据泊车路径向车辆下达泊车指令，以实现站点内自动泊车，在提高用户还车的便利性的同时，节省人力资源，提高了站点内车辆的泊车效率，为规范停车提供基础。

主权项：1.一种站点泊车方法，其特征在于，应用于共享电动车，包括：获取站点内目标车辆的站内定位信息；根据所述站内定位信息，在所述站点内的待泊车位中确定目标车位；根据所述站内定位信息和所述目标车位，确定所述目标车辆的泊车路径；根据所述泊车路径，生成泊车指令，并将所述泊车指令发送至所述目标车辆，以供所述目标车辆根据所述泊车指令泊车至所述目标车位；其中，所述目标车位为所述站点内距离所述目标车辆最近的车位，所述根据所述站内定位信息和所述目标车位，确定所述目标车辆的泊车路径，包括：根据所述站内定位信息，确定所述目标车辆与所述目标车位之间泊车距离最短的第一路径；根据所述第一路径，向所述目标车辆发送位姿调整指令，以确定所述目标车辆的已调整位姿；根据所述目标车位、所述已调整位姿和历史泊车数据，对所述第一路径进行调整，获取泊车路径；所述根据所述目标车位、所述已调整位姿和历史泊车数据，对所述第一路径进行调整，获取泊车路径，包括：根据所述目标车位和所述已调整位姿，对所述第一路径进行调整，确定第二路径；根据所述历史泊车数据中的还车成功路径，对所述第二路径进行调整，获取所述泊车路径；所述根据所述历史泊车数据中的还车成功路径，对所述第二路径进行调整，获取所述泊车路径，包括：对所述历史泊车数据中所有在目标车位的还车成功路径进行拟合，确定重合度高于预设数量的拟合路径且所述拟合路径的某段路径的起止点在所述第二路径上；根据所述目标车辆的位置将所述某段路径拟合至所述第二路径中，代替所述第二路径中的原有路径；所述获取站点内目标车辆的站内定位信息，包括：接收所述目标车辆发送的环境图像信息和初步定位信息；根据所述环境图像信息对所述初步定位信息进行校正，确定所述站内定位信息。

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