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摘要：本发明提供了一种自适应壁面形状的全自动洗杯装置，包括上下设置的驱动组件和变径旋转组件。本发明的有益效果在于：通过机械结构实现了洗杯装置对杯径及杯壁面形状的自适应，毛刷与杯壁面能充分接触，清洗效果好，应用范围广；清洗过程自动化，降低了劳动强度，省时省力；结构简单，安全可靠，使用方便，对操作人员几乎无技术上的要求。

主权项：1.一种自适应壁面形状的全自动洗杯装置，其特征在于：包括上下设置的驱动组件和变径旋转组件；所述驱动组件包括壳体，所述壳体中自上而下依次固定有电池（16）、电机（17）和外齿圈（4），所述电池（16）的顶面配合安装有控制器（15），所述电机（17）的电机轴向下设置，并配合安装有太阳轮（41），所述太阳轮（41）置于外齿圈（4）的中心位置，并与外齿圈（4）间沿圆周方向均布有多个行星轮（42），所述行星轮（42）与太阳轮（41）以及外齿圈（4）相啮合，所述外齿圈（4）的下方设有用于安装行星轮（42）的行星轮架（43），所述行星轮架（43）为中轴线与电机轴的中轴线共线的圆盘状结构，其底面中部通过转轴安装有锥齿轮A（5），所述锥齿轮A（5）的下方安装有电磁铁（51）以及在电磁铁（51）得电后可向下运动的衔铁杆（511），所述壳体内通过推力滚子轴承（53）安装有锥齿轮B（52），所述锥齿轮B（52）与锥齿轮A（5）相啮合；所述变径旋转组件包括与电机轴的中轴线共线的丝杆（2），所述丝杆（2）的上端固定安装有锥齿轮C（55），并可转动的设置在壳体下端内，外部螺纹连接有丝杆螺母（21），下端设有花键槽B（28），并通过轴承D（546）转动连接有底座（3），所述锥齿轮C（55）与锥齿轮B（52）相啮合，所述丝杆（2）的中部沿轴线方向设有穿孔，所述穿孔中穿设有花键杆（56），所述花键杆（56）通过轴承A（541）、轴承B（544）和轴承C（545）设置在丝杆（2）内，其上端伸出丝杆（2）并设有花键A（54），下端伸出丝杆（2）并设有花键B（547），所述花键A（54）置于锥齿轮C（55）的上方，其与锥齿轮C（55）间设有定位圆环，所述定位圆环中设有花键槽A（131），且定位圆环与壳体固定连接，所述花键杆（56）的上端还套有复位弹簧（542），所述复位弹簧（542）的上端与固定在花键杆（56）上的弹簧挡片（5421）相抵，下端与固定在丝杆（2）内部的推力圆柱轴承（543）相抵，所述底座（3）为圆盘状结构，其中部设有通孔，所述通孔中设有花键槽C（31），所述花键A（54）与花键槽A（131）相适配，所述花键B（547）与花键槽B（28）以及花键槽C（31）相适配，所述丝杆螺母（21）与底座（3）之间沿圆周方向均布有多个可沿径向方向运动的挡板（23）。

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