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摘要：本发明涉及农作物育种技术领域，具体为一种农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，包括料仓及其内部且位于底面上插接的若干顶柱，料仓的外壁安装有电缸，料仓的后上方设置有抓取机构，抓取机构包括悬置于若干顶柱上方的若干吸气管、与若干吸气管整体相对并悬空设置的视觉系统以及用于驱动二者在料仓上方交替转动的正反转电机；若干吸气管的上端靠拢设置并连接有抽气泵。本发明先利用视觉系统识别符合要求种子的位置信息，再启动正反转电机切换若干吸气管吸取被识别的种子，接着转至输送带组的料盘上方，启动伺服电机驱动激光切割模块切割掉被吸在吸气管下端的种子的一部分，完成微创取样，使得切片准确、高效且不损伤种子本体。

主权项：1.一种农作物种子微创取样的激光切割与下料系统，包括料仓（100）及其内部且位于底面上插接的若干顶柱（110），所述料仓（100）的外壁安装有用于驱动若干顶柱（110）升降的电缸（120），其特征在于：所述料仓（100）的后上方设置有抓拍筛选并抓取胚芽向上的种子的抓取机构（200），所述抓取机构（200）包括悬置于若干顶柱（110）上方并对应设置的若干吸气管（210）、与若干吸气管（210）整体相对并悬空设置的视觉系统（220）以及用于驱动二者在料仓（100）上方交替转动的正反转电机（240）；所述吸气管（210）的下端套设有电磁阀（211），若干吸气管（210）的上端靠拢设置并连接有抽气泵，所述抽气泵的一侧设置有用于控制若干电磁阀（211）通断的PLC控制单元；所述视觉系统（220）包括工业相机和图像处理单元；所述料仓（100）的后方设置有输送带组（140），所述输送带组（140）的外侧且朝向料仓（100）处设置有激光切割模块（150），所述输送带组（140）的一端设置有堆栈（300），所述堆栈（300）内放置有若干料盘（310），所述堆栈（300）底部且朝向输送带组（140）另一端的侧壁开设有出盘口（301）；若干顶柱（110）顶种子后，经视觉系统（220）拍照并处理以识别胚芽朝上的种子并生成坐标位置，若干所述吸气管（210）转至输送带组（140）中部的料盘（310）上方时，所述激光切割模块（150）发出激光而切割被吸在吸气管（210）下端的种子底部，继而PLC控制单元根据上述坐标位置控制电磁阀（211）打开而释放被切割的种子对应落至料盘（310）内设置的若干空腔中；所述正反转电机（240）安装于料仓（100）顶部后壁且其输出轴上端连接有托板（230），所述托板（230）呈水平设置且其顶面开设有若干插孔（231），所述电磁阀（211）的阀体与插孔（231）套接配合；所述料仓（100）的顶部后壁焊接有托杆（130），所述托杆（130）上套接有固定架（242），所述固定架（242）呈倒L型且其水平段与正反转电机（240）通过螺栓固定连接，所述正反转电机（240）的输出轴贯穿固定架（242）的水平段且同轴连接有圆块（241）；所述托板（230）与套盒（232）的连接段底面设有套环（233），所述套环（233）与圆块（241）紧密卡接配合，且套环（233）不与固定架（242）顶面接触；所述输送带组（140）由支架、设置于支架顶层之间的输送带以及用于驱动输送带循环运动的电机组成；所述输送带组（140）的支架顶层后侧设置有伺服电机（160），所述伺服电机（160）的输出轴同轴连接有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆上螺纹连接有滑块，所述激光切割模块（150）的底部安装有伸缩杆且伸缩杆的底端与滑块底面固定连接，所述输送带组（140）的支架顶层后侧固定连接有托板，所述伺服电机（160）安装于托板上，其中双向螺纹丝杆的外端套设有轴承座且轴承座安装于托板上，所述滑块呈方块结构且其底面与托板顶面滑动连接；所述输送带组（140）的中部上方悬置有分料件（400），所述分料件（400）包括一对悬架（410）、设置于悬架（410）上的若干分料环（420），若干分料环（420）与料盘（310）的若干空腔位置对应分布，所述分料环（420）的中心轴上方设置有分料筒（430），所述分料筒（430）的外径小于分料环（420）的内径。

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百度查询： 中国农业科学院深圳农业基因组研究所(岭南现代农业科学与技术广东省实验室深圳分中心) 一种农作物种子微创取样的激光切割与下料系统