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摘要：本发明公开了一种多自由度微创手术器械，包括末端执行部、操作部以及传动部，传动部包括第一走线结构、第二走线结构、连接第一走线结构和第二走线结构的中间传动组件以及形成为依次经过所述操作部、第一走线结构、中间传动组件、第二走线结构、末端执行部的若干驱动导丝；中间传动组件包括俯仰中心轴、可绕俯仰中心轴旋转设置的末端连接件以及至少一个驱动轮，俯仰中心轴固定安装于第一走线结构末端，第二走线结构固定安装于末端连接件，末端连接件、驱动轮与俯仰中心轴之间的相对运动通过若干驱动导丝控制末端执行部的俯仰动作和偏转动作。本发明多自由度微创手术器械具有传动效率高、稳定可靠以及精度高的优点。
主权项：1.一种多自由度微创手术器械，包括末端执行部、控制所述末端执行部动作的操作部以及将所述操作部动作向所述末端执行部传递的传动部，其特征在于，所述传动部包括第一走线结构、第二走线结构、连接所述第一走线结构和所述第二走线结构的中间传动组件以及形成为依次经过所述操作部、第一走线结构、中间传动组件、第二走线结构、末端执行部的若干驱动导丝；所述中间传动组件包括俯仰中心轴、可绕所述俯仰中心轴旋转设置的末端连接件以及至少一个驱动轮，所述俯仰中心轴固定安装于所述第一走线结构末端，所述第二走线结构固定安装于所述末端连接件，所述末端连接件、驱动轮与所述俯仰中心轴之间的相对运动通过若干驱动导丝控制所述末端执行部的俯仰动作和偏转动作。
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百度查询： 至微(深圳)医学科技有限公司 多自由度微创手术器械
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