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摘要：本发明涉及一种全自动短螺丝固锁装置，包括CCD对位机构、螺丝固定组件和螺丝组供料装置，CCD对位机构安装在螺丝组供料装置上，并沿螺丝组供料装置上下滑动，螺丝固定组件安装在CCD对位机构下方，并与螺丝组供料装置的螺丝输出端相连，螺丝组供料装置包括气缸、线性滑轨、料斗一、间隔切换座、步进马达一、螺丝导轨、机械手臂底座、大齿轮、主动轴和小齿轮，CCD对位机构包括伺服电机、扭距感知器、螺丝起子头、滑块一、相机、光源、底座、镜头和马达座，螺丝固定组件包括滑块二、伸缩弹簧固定座、起子头套筒和螺丝定位块；本发明能够顺利地固锁短头螺丝至面板模块上,实现了自动化操作，提高了工作效率，节省了作业时间。

主权项：1.一种全自动短螺丝固锁装置，其特征在于：包括CCD对位机构（1）、螺丝固定组件（2）和螺丝组供料装置（3），所述CCD对位机构（1）安装在螺丝组供料装置（3）上，并沿螺丝组供料装置（3）上下滑动，所述螺丝固定组件（2）安装在CCD对位机构（1）下方，并与螺丝组供料装置（3）的螺丝输出端相连；所述螺丝组供料装置（3）包括底板（314），所述底板（314）正面安装有料斗连接座（311）和步进马达连接板（308），所述料斗连接座（311）上方安装有料斗一（303），所述料斗连接座（311）中部通过深槽滚珠轴承一（320）安装有主动轴（313），所述主动轴（313）上安装有大齿轮（312）和间隔切换座（304），所述间隔切换座（304）位于料斗一（303）下方，并与料斗一（303）的出料端相对布置，所述大齿轮（312）啮合连接小齿轮（321），所述小齿轮（321）与步进马达一（305）输出端相连，所述步进马达一（305）安装在步进马达固定座（322）上，所述步进马达固定座（322）连接在步进马达连接板（308）上；所述底板（314）背面安装有气缸（301）和线性滑轨（302），所述线性滑轨（302）左右对称布置，且底端设置有阻挡块（316），所述阻挡块（316）之间安装有滑轨二（323），所述CCD对位机构（1）可滑动式安装在线性滑轨（302）上，并与气缸（301）的活塞端相连，所述底板（314）底端装设有螺丝导轨（307），所述螺丝导轨（307）设于间隔切换座（304）下方，所述螺丝导轨（307）的输出端与螺丝固定组件（2）相连，所述螺丝导轨（307）用于引导螺丝至螺丝固定组件（2）；所述CCD对位机构（1）包括底座（111），所述底座（111）上安装有相机连接座（108）和马达座（113），所述相机连接座（108）上安装有固锁为一体的相机（106）和镜头（112），所述镜头（112）下方布置有光源（107），所述光源（107）安装在光源连接座（109）上，所述光源连接座（109）固定于相机连接座（108）上，所述马达座（113）上安装有伺服电机（101），所述伺服电机（101）的输出轴通过联轴器（102）连接螺丝起子头（104），且输出轴上套设有扭距感知器（103），所述底座（111）另一面安装有滑块一（105），并通过滑块一（105）可滑动式连接在螺丝组供料装置（3）的线性滑轨（302）上；所述螺丝固定组件（2）包括伸缩弹簧固定座（202），伸缩弹簧固定座（202）上安装有起子头套筒（204），所述起子头套筒（204）底部左右两侧均安装有螺丝定位块（205），所述伸缩弹簧固定座（202）背面固定有滑块二（201），所述滑块二（201）可滑动式连接在螺丝组供料装置（3）的滑轨二（323）上，所述CCD对位机构（1）的螺丝起子头（104）插入于起子头套筒（204）内，螺丝经螺丝组供料装置（3）的螺丝导轨（307）引导至螺丝固定组件（2）的螺丝定位块（205）中；所述螺丝组供料装置（3）的料斗一（303）外围左右两侧罩设有侧接板（306），所述侧接板（306）后端固定连接在底板（314）上，所述侧接板（306）前端之间安装有机械手臂底座（310），所述螺丝组供料装置（3）通过机械手臂底座（310）连接于六轴机械手（5）上，并在六轴机械手（5）的带动下移动至各个工作点位；所述螺丝导轨（307）纵截面呈J型，所述螺丝导轨（307）背面固定有调整片一（309），并通过调整片一（309）安装在步进马达固定座（322）上；所述底板（314）背面底部安装有固定底座（315），所述固定底座（315）上安装有螺丝固定器连接块（317）和弹簧固定块（318），所述螺丝固定器连接块（317）、弹簧固定块（318）配合连接螺丝固定组件（2），并限制、调整固定螺丝固定组件（2）的位置。

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