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摘要：本发明公开了一种智能档案柜系统安全启动方法，具体包括以下步骤步骤一：系统上电，进行系统参数初始化；步骤二：通过调用定时器延时3秒，将所需设备的识别编号及其工作参数下载导入PLC内的掉电保持存储区内，若设备编号值是0，说明设备未初始化或取数据丢失；步骤三：确认PC控制端已经连接上通信MB_Server后，开启CM模块的读写功能，进行电机参数SDO下发，进行SDO参数读写；SDO参数读写正常完成，那么会进行安全检查；步骤四：安全检查确认没有问题后，系统设备初始化。本发明本发明对启动过程进行多阶段运行判断，每一个检查过程出问题都会进行报警提醒，从而确保系统的安全启动，保证后续程序的稳定运行。
主权项：1.一种智能档案柜系统安全启动方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一：系统上电，进行系统参数初始化；步骤二：通过调用定时器延时3秒，在此3秒过程中读取存储器里的数据，3秒后，开启通信指令块MB_Server,将所需设备的识别编号及其工作参数下载导入PLC内的掉电保持存储区内；若设备编号值是0，说明设备未初始化或取数据丢失；若设备编号值不为0，说明PC控制端已经连接上通信MB_Server；步骤三：确认PC控制端已经连接上通信MB_Server后，开启CM模块的读写功能，进行电机参数SDO下发，进行SDO参数读写；SDO参数读写正常完成，那么会进行安全检查；SDO参数读写失败，那么会生成SDO错误报警，并等待处理；步骤四：安全检查确认没有问题后，系统设备初始化，成功后通过PC控制端进行启动系统设备；其中，所述步骤一过程中的系统参数初始化包括：通信参数初始化，电机数据参数初始化，电机轴参数初始化；若设备参数初始化失败，则PLC反馈PC控制端，参数初始化失败，并进行的亮红灯提醒；若设备参数初始化成功，则执行步骤二。
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百度查询： 江苏齐鑫智能科技有限公司 一种智能档案柜系统安全启动方法
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