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摘要：本发明公开了基于输入电流反馈的无线充电系统金属异物识别方法，该方法包括如下步骤：在无线充电系统运行时，通过电流传感电路实时获取无线充电系统原边输入电流的传感信号；以特定的频率采集原边输入电流在一特定相位对应的传感信号；对采集数据进行预处理；将经过预处理的数据输入预先设定的程序进行异物判别，若存在金属异物，则发出报警信号，否则继续识别是否存在金属异物。本发明提供了一种结构简单，识别过程快速、准确的无线充电系统金属异物识别方法，有助于保障无线充电系统的运行安全，该方法不需要借助温度、图像、雷达等外部传感器，仅通过无线充电系统自身的特征参数变化实现金属异物识别。

主权项：1.基于输入电流反馈的无线充电系统金属异物识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：在无线充电系统运行时，通过电流传感电路实时获取无线充电系统原边输入电流的传感信号；步骤二：以特定的频率采集原边输入电流在一特定相位对应的传感信号；步骤三：对采样数据进行预处理；步骤四：将经过预处理的数据输入预先设定的异物判别程序；所述无线充电系统的谐振拓扑为LCC_S，所述系统包括：逆变器S1，原边线圈LT，副边线圈LR，谐振补偿电感L1，谐振补偿电容C1、CT、CR，负载RL，原边线圈与副边线圈的互感M，原边输入电压uAB和原边输入电流iAB；所述无线充电系统谐振频率为ω0，uAB为方波电压，uAB在n倍的ω0频率下的分量为uAB_n，iAB在n倍的ω0频率下的分量为iAB_n，n为正整数；当n为1时，uAB_1为uAB的基波分量，iAB_1为iAB的基波分量；所述逆变器S1包括全桥逆变电路和逆变器主控，逆变器主控用于产生全桥逆变电路的驱动信号，和执行金属异物识别；所述无线充电系统在正常情况下工作于谐振状态，谐振频率下的输入阻抗角为0度；所述传感电路包括电流传感芯片U1，电源去耦电容C2，R1和C3组成的低通滤波电路和电流传感电路的传感信号输出端P1口；所述P1连接至逆变器主控的ADC输入端口；所述P1输出的电压为uiAB，uiAB的基波分量为uiAB_1；所述uiAB_1与iAB_1之间的传输延迟为td_s，逆变器主控的ADC从触发到实际进行采样的时间间隔为td_ad；所述逆变器主控内部通过一路PWM信号按固定的频率触发ADC，从而采集iAB在一特定相位对应的uiAB；所述特定的频率满足下述条件之一：1、等于无线充电系统谐振频率；2、能够被无线充电系统谐振频率整除；所述步骤二中在所述特定相位时，无线充电系统原边输入电压谐振频率下的分量为0；所述异物判别程序包括以下步骤：步骤一：将输入数值与预先设定的阈值进行比较；步骤二：若输入数值超过预先设定的阈值，则认为存在金属异物，发出报警信号；步骤三：若输入数值等于或小于预先设定的阈值，则认为不存在金属异物，继续执行比较。

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