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摘要：本发明公开了一种离合器传递扭矩估计方法、设备、存储介质及装置，本发明在纯电动运行模式下根据预设状态观测模型关系式、第一电机扭矩以及第一负载端转速确定目标整车估计阻力矩；在滑摩启动模式下根据预设状态观测模型关系式、发动机转速、第二电机扭矩、发动机扭矩、第二负载端转速确定目标离合器估计传递扭矩，本发明相较于现有的扭矩确定方法无法用于解决发动机滑摩启动过程中离合器传递扭矩的估计的问题，本发明在发动机启动过程中通过第二电机扭矩及在纯电动行驶工况利用电机扭矩估计的整车阻力矩和发动机转速及第二负载端转速共同来估计离合器扭矩，可以有效解决混合动力系统在滑摩启动发动机过程中离合器实际传递扭矩难以确定的问题。

主权项：1.一种离合器传递扭矩估计方法，其特征在于，所述离合器传递扭矩估计方法包括：获取目标车辆在纯电动运行模式下的第一电机扭矩以及第一负载端转速；根据预设状态观测模型关系式、所述第一电机扭矩以及所述第一负载端转速确定目标整车估计阻力矩；获取所述目标车辆在滑摩启动模式下的发动机转速、第二电机扭矩、发动机扭矩以及第二负载端转速；根据所述预设状态观测模型关系式、所述目标整车估计阻力矩、所述发动机转速、所述第二电机扭矩、所述发动机扭矩以及所述第二负载端转速确定目标离合器估计传递扭矩；所述根据预设状态观测模型关系式、所述第一电机扭矩以及所述第一负载端转速确定目标整车估计阻力矩的步骤，包括：根据预设负载端转动惯量、预设状态观测模型关系式、所述电机扭矩以及所述第一负载端转速确定负载端转速估计值；根据预设整车阻力矩、所述负载端转速估计值、所述第一负载端转速以及所述预设状态观测模型关系式确定目标整车估计阻力矩；所述根据所述预设状态观测模型关系式、所述目标整车估计阻力矩、所述发动机转速、所述第二电机扭矩、所述发动机扭矩以及所述第二负载端转速确定目标离合器估计传递扭矩的步骤，包括：根据预设状态观测模型关系式、所述发动机扭矩和所述发动机转速确定发动机转速估计值；根据所述目标整车估计阻力矩、所述发动机转速估计值、所述发动机转速、所述第二电机扭矩、所述发动机扭矩以及所述第二负载端转速确定目标离合器估计传递扭矩。

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