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摘要：本发明涉及数字蜡烛加工技术领域，具体为一种数字蜡烛全自动生产线，该生产线包括输送带、设置在输送带上的蜡烛治具以及依次沿着输送带的前进方向上设置的自动上数字塑胶件机构、自动穿引线机构、灌蜡机构、冷却机构、抛蜡机构和下料机构，所述自动上数字塑胶件机构上设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与输送带、自动上数字塑胶件机构、自动穿引线机构、灌蜡机构、冷却机构、抛蜡机构和下料机构连接，所述蜡烛治具在输送带的作用下依次经过自动上数字塑胶件机构、自动穿引线机构、灌蜡机构、冷却机构、抛蜡机构和下料机构。本发明该生产线设计合理，可自动化大批量生产，降低了人工的劳动强度及人工成本，同时提高了生产效率。

主权项：1.一种数字蜡烛全自动生产线，其特征在于：包括输送带（1）、设置在输送带（1）上的蜡烛治具（2）以及依次沿着输送带（1）的前进方向上设置的自动上数字塑胶件机构（3）、自动穿引线机构（4）、灌蜡机构（5）、冷却机构（6）、抛蜡机构（7）和下料机构（8），所述自动上数字塑胶件机构（3）上设置有PLC控制器（9），所述PLC控制器（9）分别与输送带（1）、自动上数字塑胶件机构（3）、自动穿引线机构（4）、灌蜡机构（5）、冷却机构（6）、抛蜡机构（7）和下料机构（8）连接，所述蜡烛治具（2）在输送带（1）的作用下依次经过自动上数字塑胶件机构（3）、自动穿引线机构（4）、灌蜡机构（5）、冷却机构（6）、抛蜡机构（7）和下料机构（8），所述自动上数字塑胶件机构（3）包括上数字胶件机架（31）以及设置在上数字胶件机架（31）上的上数字胶件工作台（32），所述上数字胶件工作台（32）上设置有振动盘（33）、上料治具台（34）、第一三轴机械手（35）、空蜡烛治具上料机械手（36）、上数字塑胶件中转料台（37）和数字胶件蜡烛治具下料机械手（38），所述空蜡烛治具上料机械手（36）将输送带（1）上的空的蜡烛治具（2）移动至上数字塑胶件中转料台（37），所述振动盘（33）用于放置数字胶片（10），所述数字胶片（10）在振动盘（33）作用下经出料流道（39）到达上料治具台（34），所述第一三轴机械手（35）位于上料治具台（34）一侧，且第一三轴机械手（35）将上料治具台（34）上的数字胶片（10）移动至上数字塑胶件中转料台（37）上空的蜡烛治具（2）内，所述上数字塑胶件中转料台（37）底部设置有驱动其沿着上数字塑胶件中转料台（37）的长度方向移动的中转料台气缸（310），所述上数字塑胶件中转料台（37）以及上数字塑胶件中转料台（37）上放置有数字胶片（10）的蜡烛治具（2）在中转料台气缸（310）的作用下到达数字胶件蜡烛治具下料机械手（38）处，所述数字胶件蜡烛治具下料机械手（38）将装有数字胶片（10）的蜡烛治具（2）移动至输送带（1）上，并由输送带（1）传送至自动穿引线机构（4），所述自动穿引线机构（4）包括穿引线机架（41）以及设置在穿引线机架（41）上的穿引线工作台（42），在所述穿引线工作台（42）上设置有穿引线上料机械手（43）、穿引线中转料台（44）和穿引线组件（45），其中穿引线中转料台（44）位于穿引线上料机械手（43）和穿引线组件（45）之间，且穿引线中转料台（44）的底部设置有旋转气缸（47），所述穿引线上料机械手（43）将带有数字胶片（10）的蜡烛治具（2）平行移动至所述穿引线中转料台（44）上，所述穿引线组件（45）将引线（48）穿入穿引线中转料台（44）上的数字胶片（10）内，所述穿引线工作台（42）上位于穿引线中转料台（44）一侧设置有穿引线下料台（49），所述穿引线下料台（49）上靠近穿引线中转料台（44）一端设置有推料气缸（410），所述推料气缸（410）将穿好引线（48）的数字胶片（10）推至穿引线下料台（49）处，且推料气缸（410）的上方设置有穿引线下料机械手（46），所述穿引线下料机械手（46）将穿引线下料台（49）处的数字胶片（10）移动至输送带（1）上，并由输送带（1）传送至灌蜡机构（5）处进行灌蜡，所述穿引线组件（45）包括进线主动轴（451）、进线从动轴（452）、穿线气缸（456），所述进线主动轴（451）活动设置在穿引线工作台（42）上，且进线主动轴（451）的一端设置有驱动其转动的主动轴电机（454），所述进线从动轴（452）通过进线皮带（455）转动连接，所述进线从动轴（452）的前端设置有进线套筒（453），引线（48）经进线主动轴（451）牵引到达穿引线中转料台（44），所述穿线气缸（456）将引线（48）穿入数字胶片（10）内，且穿线气缸（456）的一侧设置有引线剪断装置。

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