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摘要：本发明属于电机技术领域，公开了一种电机驱动器的电流采样装置、方法和电机驱动器，该装置包括：电阻采样模块，采样加载在电阻采样模块自身上的电压得到采样电压；运算模块，对采样电压进行运算处理后，输出采样电压运算值；主控模块，基于采样电压运算值自主控模块自身的第一采样端口和第二采样端口进行AD采样，得到识别用采样AD值；根据识别用采样AD值识别电机驱动器的电流采样方式为单电阻模块采样的方式还是双电阻模块采样的方式，并根据识别结果对电机驱动器的电流进行采样以得到电机驱动器的三相电流采样值。该方案，通过设置电阻采样模块，在电机驱动器上电后识别是单电阻模块采样还是双电阻模块采样，能够提高电机驱动器的兼容性。

主权项：1.一种电机驱动器的电流采样装置，其特征在于，所述电机驱动器，具有三相逆变器；所述三相逆变器，具有与三相电对应设置的三个桥支路；所述三个桥支路中的每个桥支路，包括：上桥和下桥；所述电机驱动器的电流采样装置，包括：电阻采样模块、主控模块、以及与所述电阻采样模块对应设置的运算模块；所述电阻采样模块，为单电阻模块或双电阻模块；所述单电阻模块，连接在所述三个桥支路中三个下桥的公共端与地之间，且三个下桥的公共端为所述单电阻模块的采样端；所述单电阻模块的采样端，经与所述单电阻模块对应设置的运算模块后，分别连接至所述主控模块的第一采样端口和第二采样端口；所述双电阻模块中的两个电阻模块，分别连接在所述三个桥支路中任意两个下桥与三个下桥的公共端之间，且相应下桥与相应电阻模块的连接端为相应电阻模块的采样端，以得到所述双电阻模块的两个采样端；所述双电阻模块的两个采样端中的一个采样端，经与所述双电阻模块中的一个电阻模块对应设置的运算模块后，连接至所述主控模块的第一采样端口；所述双电阻模块的两个采样端中的另一个采样端，经与所述双电阻模块中的另一个电阻模块对应设置的运算模块后，连接至所述主控模块的第二采样端口；其中，所述电阻采样模块，用于采样加载在所述电阻采样模块自身上的电压，得到采样电压；并自所述电阻采样模块的采样端输出采样电压；所述运算模块，用于对所述电阻采样模块输出的采样电压进行运算处理后，输出采样电压运算值；所述主控模块，用于基于所述运算模块输出的采样电压运算值，自所述主控模块自身的第一采样端口和第二采样端口进行AD采样，得到识别用采样AD值；以及，根据所述识别用采样AD值识别所述电机驱动器的电流采样方式为所述单电阻模块采样的方式还是所述双电阻模块采样的方式，得到识别结果；并根据识别结果对所述电机驱动器的电流进行采样以得到所述电机驱动器的三相电流采样值；其中，所述主控模块，基于所述运算模块输出的采样电压运算值，自所述主控模块自身的第一采样端口和第二采样端口进行AD采样，得到识别用采样AD值，包括：所述主控模块，还用于在所述电机驱动器上电后，在设定时间段内以设定方式向所述三个桥支路中的功率器件发出PWM信号；所述主控模块，还用于在所述三个桥支路中的下桥导通阶段，触发所述主控模块自身的AD采样，以分别自所述主控模块的第一采样端口和第二采样端口进行采样得到第一识别用采样值和第二识别用采样值，将所述第一识别用采样值和所述第二识别用采样值作为采样得到的识别用采样AD值；在设定时间段内，具有n个PWM周期，n为正整数；所述识别用采样AD值，包括：自所述主控模块的第一采样端口进行采样得到的第一识别用采样值，以及自所述主控模块的第二采样端口进行采样得到的第二识别用采样值；所述主控模块，根据所述识别用采样AD值识别所述电机驱动器的电流采样方式为所述单电阻模块采样的方式还是所述双电阻模块采样的方式，得到识别结果，包括：在每个PWM周期内，若所述第一识别用采样值和所述第二识别用采样值中有一个采样值大于设定的采样阈值，则确定所述识别用采样AD值大于所述设定的采样阈值；若所述第一识别用采样值和所述第二识别用采样值均小于或等于所述设定的采样阈值，则确定所述识别用采样AD值小于或等于所述设定的采样阈值；在所述设定时间段内，若所述识别用采样AD值小于或等于所述设定的采样阈值的次数大于或等于m次，则确定所述电机驱动器的电流采样方式为所述单电阻模块采样的方式，以作为识别结果；否则，则确定所述电机驱动器的电流采样方式为所述双电阻模块采样的方式，以作为识别结果；其中，m为正整数、且m小于或等于n。

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