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摘要：一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，涉及一种焊接汽车构件的辅助装置，所述装置包括四道可均分穿丝机构、剪刀式联动机构、夹紧穿丝机构、四道可均分升降机构、支撑机构、四道可均分夹持机构、夹紧机构、四道可均分旋转机构、旋转叉臂机构、旋转驱动机构、小位移机构、大位移机构；四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构8与夹紧穿丝机构9连接固定；夹紧穿丝机构9上的夹紧穿丝机构滑块23固定在轨道10上；四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构8的短连臂11与长连臂12连接固定；本发明完成了汽车散热器及水箱芯体焊接前的自动捆扎，实现了捆扎自动化，并且速度快、控制精确，特别是减少了人力成本，提高了工厂生产效率。

主权项：1.一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置，其特征在于，所述装置包括四道可均分穿丝机构、剪刀式联动机构、夹紧穿丝机构、四道可均分升降机构、支撑机构、四道可均分夹持机构、夹紧机构、四道可均分旋转机构、旋转叉臂机构、旋转驱动机构、小位移机构、大位移机构；四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构8与夹紧穿丝机构9连接固定；夹紧穿丝机构9上的夹紧穿丝机构滑块23固定在第一轨道10上；四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构8的短连臂11与长连臂12连接固定；滑块14固定在联动安装板13上，第一气缸21固定在第一气缸安装板20上，第二气爪19固定在第一气缸21上，第一气缸安装板20与夹紧穿丝机构连接板22焊接连接，夹块15固定在滑块14上；穿丝夹头左16和穿丝夹头右17固定在第一气爪18上；四道可均分升降机构的横梁26固定在升降机24的法兰面上，第二轨道27固定在横梁26上，支撑机构25通过支撑机构滑块28与第二轨道27滑动配合；支撑机构滑块28与支撑机构连接板29连接固定，第一支撑座30固定到支撑机构连接板29；四道可均分夹持机构的夹紧机构35通过夹紧机构滑块42与四道可均分夹持机构轨道34滑动配合，夹紧机构35通过其中单个第一安装板41与四道可均分夹持机构的剪刀式联动机构32连接，Z轴调节座50与X轴调节座51连接，X轴调节座51与调节座连接板52连接；四道可均分旋转机构的旋转叉臂机构43通过旋转叉臂机构滑块75与小位移机构中导轨90滑动配合，夹紧机构的剪刀式联动机构48与旋转叉臂机构43连接，转角箱44通过安装孔与大位移机构的大位移机构的焊接框架102连接；旋转叉臂机构的拨套63与卡簧连接，第一轴承64限位固定，拉套65与卡簧连接，第三气缸68与销轴连接，第二轴承70限位固定，大伞齿轮71与涨套螺栓连接，小伞齿轮73与卡簧连接，穿丝杆49与Z轴调节座50螺栓连接，夹头53与凸头连杆56销轴连接，两端卡簧限位；旋转驱动机构的花键轴80与卡簧连接，丝杠支撑76与第二支撑座77螺栓连接；垫板78与旋转驱动机构滑块79和第二支撑座77连接；小位移机构的导轨90与焊接框架89连接，同步带拉动板91与焊接框架89连接，同步带拉动板91与夹板109连接；大位移机构的第二减速机92与电机93连接，大位移机构丝杠98与第一同步轮97键销连接，卡簧固定；第一同步带94与涨紧轮95与第一同步轮97齿咬合；第三支撑座96与大位移机构丝杠98旋转配合，卡簧限位；第三轨道99安装在外部框架上；第二丝杠螺母100与大位移机构丝杠98配合；大位移机构滑块103与第三轨道99滑动配合；滑块安装板105与大位移机构滑块103连接；第二安装板104与滑块安装板105对位焊接；传动轴106与第二同步轮110涨套连接；第二同步带108与第二同步轮110齿咬合；夹板109与第二同步带108齿咬合；大位移机构减速机111与大位移机构伺服电机112连接；所述四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构8与夹紧穿丝机构9通过等高螺丝进行连接固定；四道可均分穿丝机构的剪刀式联动机构8的短连臂11与长连臂12通过等高螺丝进行固定；滑块14通过螺丝固定在联动安装板13上，夹紧穿丝机构滑块23通过螺丝固定在滑块14上，夹紧穿丝机构连接板22通过螺丝固定在滑块14上，第一气缸21通过螺丝固定在第一气缸安装板20上，第二气爪19通过螺丝固定在第一气缸21上，第一气爪18通过螺丝固定在第二气爪19上，夹块15通过螺丝固定在滑块14上；穿丝夹头左16和穿丝夹头右17）通过螺丝固定在第一气爪18上；四道可均分升降机构的横梁26通过螺丝固定在升降机24的法兰面上，第二轨道27通过螺丝固定在横梁26上；支撑机构滑块28通过螺丝与支撑机构连接板29连接固定，第一支撑座30通过螺丝固定到支撑机构连接板29；所述夹紧机构35通过其中单个第一安装板41与四道可均分夹持机构的剪刀式联动机构32螺栓连接；第二气缸安装板40通过螺丝固定在第一安装板41上，第二气缸39通过螺丝固定到第二气缸安装板40上；连接块38与第二气缸39连接固定，夹臂37与连接块38固定，两个夹紧机构滑块42固定到第一安装板41；所述丝杠支撑76与花键轴80旋转配合，卡簧限位伺服电机81与第一减速机82连接；第一减速机82与电机安装座84连接，同步带85与上同步轮86和下同步轮87张紧连接。

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百度查询： 王旭 一种焊接汽车散热器或水箱芯体的自动捆扎装置