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摘要：本发明公开了一种取芯钻机的自适应取芯钻进控制系统及方法、取芯钻机，其在取芯之前根据岩层地质情况预设切削转速和推进最大工作压力，并设定最大推进速度，在取芯过程中将实时采集的切削压力与理论切削压力区间进行比较，以判断实时切削压力是否与岩层负载相匹配，并根据比较结果自适应调整第一电比例多路阀和电比例溢流阀的电流值，从而自适应调整钻进推进压力和切削转速来匹配岩层负载，并且推进速度始终保持最大值，确保取芯钻机以最高取芯效率进行自适应取芯钻进作业，大大提高了取芯效率，作业人员只需根据岩层地质情况一键预设切削转速和推进最大工作压力，即可在取芯钻进取芯过程中自适应调节匹配岩层负载，控制操作十分简单。

主权项：1.一种取芯钻机的自适应取芯钻进控制系统，其特征在于，包括电机1、液压油箱2、变量柱塞泵3、第一电比例多路阀4、回转切削马达5、推进马达6、第二电比例多路阀7、电比例溢流阀8、控制装置9、第一压力传感器10、第一转速传感器11、第二转速传感器12和第二压力传感器13，所述电机1与所述变量柱塞泵3驱动连接，所述变量柱塞泵3分别与所述液压油箱2、第一电比例多路阀4和第二电比例多路阀7连接，所述第一电比例多路阀4与所述回转切削马达5连接，用于控制切削转速，所述第二电比例多路阀7与所述推进马达6连接，用于控制推进速度，所述电比例溢流阀8与所述第二电比例多路阀7连接，用于控制推进最大工作压力，所述第一压力传感器10用于实时测量切削压力，所述第二压力传感器13用于实时测量推进压力，所述第一转速传感器11用于实时测量回转切削马达5的转速，所述第二转速传感器12用于实时测量推进马达6的转速，所述第一电比例多路阀4、第二电比例多路阀7、电比例溢流阀8、第一压力传感器10、第一转速传感器11、第二转速传感器12和第二压力传感器13均与控制装置9电性连接；所述控制装置9用于在开始钻进取芯之前，根据岩层地质情况设定第一电比例多路阀4和电比例溢流阀8的初始电流值，并设定第二电比例多路阀7的初始电流值最大，从而控制回转切削马达5以预设切削转速工作和控制推进马达6以最大推进速度、预设的推进最大工作压力工作；还用于在钻进取芯过程中，判断第一压力传感器10测量的实时切削压力与理论切削压力区间的大小，并根据判断结果自适应调整第一电比例多路阀4和电比例溢流阀8的电流值，使取芯钻机以最高取芯效率进行自适应取芯钻进。

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百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 取芯钻机的自适应取芯钻进控制系统及方法、取芯钻机