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一种井下开采岩土钻进装置 

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摘要:本发明公开了一种井下开采岩土钻进装置,属于岩土钻进技术领域,下支撑架上下滑动连接有上支撑架,下支撑架前部沿左右方向转动连接有水平的下支撑辊,上支撑架前部沿左右方向转动连接有水平的上支撑辊,上支撑辊和下支撑辊分别沿旋向相反的螺旋轨迹安装有多个支撑臂。本发明通过控制升降机构进行动作,能够使得上支撑架和下支撑架进行上下移动,从而能够改变上支撑辊和下支撑辊之间的间距,期间保持上支撑辊所在的支撑臂在转动时的覆盖范围与下支撑辊所在的支撑臂在转动时的覆盖范围从右视角度观察保持部分重合,可方便的调节掘进厚度,单位时间内的开采体积也随之改变,从而在掘进厚度增加时,工作效率也随之增加,满足开采需要。

主权项:1.一种井下开采岩土钻进装置,包括下支撑架(1)、上支撑架(2)、安装座(3)、下支撑辊(4)、上支撑辊(5)、支撑臂(6)、破碎钉(7)、旋转驱动机构、升降机构、输送机构,其特征在于:所述下支撑架(1)上下滑动连接有上支撑架(2),所述下支撑架(1)后端固定有安装座(3),所述下支撑架(1)前部沿左右方向转动连接有水平的下支撑辊(4),所述上支撑架(2)前部沿左右方向转动连接有水平的上支撑辊(5),所述上支撑辊(5)和下支撑辊(4)分别沿旋向相反的螺旋轨迹安装有多个支撑臂(6),各所述支撑臂(6)分别固定有多个用于与岩土表面接触的破碎钉(7),所述上支撑辊(5)所在的支撑臂(6)的破碎钉(7)从右侧面观察沿逆时针的倾斜方向设置,所述下支撑辊(4)所在的支撑臂(6)的破碎钉(7)从右侧面观察沿顺时针的倾斜方向设置,所述上支撑辊(5)安装的各支撑臂(6)和下支撑辊(4)安装的各支撑臂(6)相互交错设置,所述下支撑架(1)与下支撑辊(4)共同安装有旋转驱动机构,所述上支撑架(2)与上支撑辊(5)也共同安装有旋转驱动机构,所述下支撑架(1)和上支撑架(2)共同安装有升降机构,所述下支撑架(1)安装有输送机构。

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