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摘要：本发明提供一种停止线置信度计算方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取众包车辆采集的停止线数据、人行横道数据、信号灯数据、车辆轨迹数据和osm路网信息；提取osm路网中的道路交叉点，计算停止线与osm道路交叉点中的最近距离；获取可与当前停止线构建路口关系的其他停止线数量；分别判断车辆轨迹是否存在转向、停止线前方是否存在人行横道、停止线前方是否存在红绿灯；根据以上特征，对样本数据进行标记，通过带标签的样本数据对贝叶斯分类模型进行训练；通过贝叶斯分类模型判定待识别停止线为路口停止线或误识别停止线，基于贝叶斯分类模型的分类概率得到置信度。通过该方案可以提高停止线识别处理效率，降低误判概率，无需人为制定规则，有效降低维护成本。
主权项：1.一种众包停止线置信度计算方法，其特征在于，包括：获取众包车辆采集的停止线数据、人行横道数据、信号灯数据和车辆轨迹数据，并获取osm路网信息；提取osm路网中的道路交叉点，计算停止线与osm道路交叉点中的最近距离；获取可与当前停止线构建路口关系的其他停止线数量；分别判断车辆轨迹是否存在转向、停止线前方是否存在人行横道、停止线前方是否存在红绿灯；根据停止线与osm道路交叉点的最近距离、构建路口关系的其他停止线数量、车辆轨迹是否存在转向、停止线前方是否存在人行横道、停止线前方是否存在红绿灯，对样本数据进行标记，通过带标签的样本数据对贝叶斯分类模型进行训练；通过贝叶斯分类模型判定待识别停止线为路口停止线或误识别停止线，基于贝叶斯分类模型的分类概率得到置信度。
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百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 一种停止线置信度计算方法、系统、电子设备及存储介质
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