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摘要：本发明提供一种有效车位的搜索方法、装置、设备及可读存储介质，有效车位的搜索方法包括：基于感知传感器采集的感知数据确定停车位；当停车位为空间型停车位时，检测所述空间型停车位对应的参考障碍物中是否存在至少一个运动障碍物；若存在至少一个运动障碍物，则返回所述基于感知传感器采集的感知数据确定停车位的步骤；若不存在运动障碍物，则释放所述空间型停车位。通过本发明可以解决在自动泊车过程中搜索车位时，会错误释放停车位的问题。
主权项：1.一种有效车位的搜索方法，其特征在于，所述有效车位的搜索方法包括：基于感知传感器采集的感知数据确定停车位；当停车位为空间型停车位时，检测所述空间型停车位对应的参考障碍物中是否存在至少一个运动障碍物；若存在至少一个运动障碍物，则返回所述基于感知传感器采集的感知数据确定停车位的步骤；若不存在运动障碍物，则释放所述空间型停车位；所述检测所述空间型停车位对应的参考障碍物中是否存在至少一个运动障碍物的步骤包括：获取所述空间型停车位对应的参考障碍物与自车车辆的相对速度；计算是否存在相对速度与自车车速之和的绝对值大于预设阈值的参考障碍物；若存在，则判断所述空间型停车位对应的参考障碍物中至少存在一个运动障碍物。
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百度查询： 岚图汽车科技有限公司 有效车位的搜索方法、装置、设备及可读存储介质
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