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摘要：本发明公开了智能化散料加料系统，智能化散料加料系统，车辆扫描模块对车辆信息和司机信息进行录入并传输至调度控制中心；完成扫描的车辆通过车辆移动模块移动至料斗正下方，物料添加监控模块模拟得到标准料堆模型，进而确定出下料点个数和位置；同时，对货斗的斗内状态是否符合运输标准进行判断；物料添加监控模块还控制料斗阀门的开闭，并对料堆的实时料堆模型进行检测和比对，根据实时料堆模型与标准料堆模型重合度模拟，进而判断下料点位置是否完成加载，完成整个加料后车辆移动模块将车辆移出并通知司机驶离；该发明为散料装料提供智能化方案，在上料前期、上料过程和上料粉尘处理上都具有精准的数据支撑和监控，实现了精准化加料。

主权项：1.智能化散料加料系统，其特征在于：包括车辆扫描模块、车辆移动模块、物料添加监控模块和调度控制中心；车辆扫描模块对车辆信息和司机信息进行录入并传输至调度控制中心；完成扫描的车辆通过车辆移动模块移动至料斗正下方，物料添加监控模块根据物料类型和粒度大小进行料堆状态模拟得到标准料堆模型，进而确定出下料点个数和位置；同时，对货斗的斗内状态进行判断，保证斗内状态符合对应的运输标准；物料添加监控模块还控制料斗阀门的开闭，并对料堆的实时料堆模型进行检测和比对，根据实时料堆模型与标准料堆模型重合度模拟，进而判断下料点位置是否完成加载，完成整个加料后车辆移动模块将车辆移出并通知司机驶离；物料添加中心根据物料种类和粒度不同查询对应的内摩擦角，再根据车辆信息中的货斗深度确定对应的高度值，从而根据高度和锥体半径的对应关系确定出标准料堆模型的底面积，进而根据底面积和货斗的面积确定出下料点个数；根据货斗长度和下料点个数建立坐标模型确定料斗与货斗对应下料点的坐标位置；物料添加模块通过超声波检测传感器发出的纺锤体状波形获取料堆的高度值和料堆两侧的剖面，从而构建出实时料堆模型，将实时料堆模型与标准料堆模型进行重合度匹配，当两个模型的重合度达到设定的预期值时，则判定对应下料点装载完毕，并启动车辆移动模块移动至下一个下料点；还包括环保除尘模块，所述环保除尘模块包括粉尘仓，粉尘仓在每一次装载完成后计算其内部的物料质量变化情况，并将其与货斗内的装载重量以及料斗中的物料转移量进行计算，得到逸出粉尘质量；粉尘仓中设置重力测量器，每一次完成车辆的物料添加时，计算一次粉尘仓内的物料变化情况，并标记为ΔG；将装载物料前后的车辆重量进行差值运算得到装载重量Gz，料斗内的物料转移量为G，则代入到计算式：GY＝G-Gz-ΔG*A其中，GY为逸出粉尘质量，A为修正系数，取值范围为[0.8，1；将逸出粉尘质量与装载重量进行比值运算得到粉尘逸出系数，通过粉尘逸出系数与允许逸出值的比较判断是否生成警报信号；所述环保除尘模块生成警报信号后将其发送至调度控制中心，调度控制中心调整料斗与货斗底部之间的距离，同时重新设定标准料堆模型的设定高度或加大环保除尘模块动力源的功率；所述环保除尘模块在料斗的阀门打开状态下同步开启并持续工作，且在环保除尘模块在阀门转换为关闭状态下后延时工作设定时间。

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