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一种智能化城轨列车轮缘润滑系统控制方法及车辆 

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摘要:一种智能化城轨列车轮缘润滑系统控制方法,包括以下步骤:将项目线路图中的相关位置坐标写入到轮缘润滑算法逻辑模块中;当列车处于列车自动运行控车模式时,将列车的实时运行位置的坐标和实时车速传输到轮缘润滑算法逻辑模块中进行数据分析计算;实时采集列车的走行部反馈的反馈参数并将反馈参数存储在轮缘润滑算法逻辑模块中;轮缘润滑算法逻辑模块进行数据处理、算法计算,并输出喷脂指令;列车的轮缘润滑装置接收喷脂指令并进行喷脂。本发明的方法可以合理精确计算出每个弯道最优喷脂量,降低维护成本;计算出最适宜喷脂指令给出时机,做到润滑效果最佳;控制喷脂数据可记录积累,进行数据校核比对,不断优化控制逻辑,达到最优控制策略。

主权项:1.一种智能化城轨列车轮缘润滑系统控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:将项目线路图中的相关位置坐标写入到列车的列车控制和管理系统的轮缘润滑算法逻辑模块中;步骤2:当所述列车处于列车自动运行控车模式时,通过所述列车的信号系统实时精确定位所述列车的实时运行位置并检测所述列车的实时车速,将所述列车的实时运行位置的坐标和所述实时车速传输到所述轮缘润滑算法逻辑模块中进行数据分析计算;步骤3:所述列车控制和管理系统实时采集所述列车的走行部反馈的反馈参数并将所述反馈参数存储在所述轮缘润滑算法逻辑模块中;步骤4:所述轮缘润滑算法逻辑模块在所述项目线路图中的所述相关位置坐标、所述列车的实时运行位置和所述实时车速以及所述走行部反馈的所述反馈参数的基础上进行数据处理、算法计算,并输出喷脂指令;步骤5:所述列车的轮缘润滑装置接收所述喷脂指令并进行喷脂;所述项目线路图包括上行线路图和下行线路图,所述相关位置坐标包括所述上行线路图和所述下行线路图中的车站位置坐标、弯道入弯位置坐标、弯道出弯位置坐标、直线位置坐标;所述反馈参数包括所述列车的角加速度、车轮振动频率和冲击阈值,所述反馈参数通过所述走行部的监测系统进行检测和反馈;所述轮缘润滑算法逻辑模块在所述项目线路图中的所述相关位置坐标、所述列车的实时运行位置和所述实时车速以及所述走行部反馈的所述反馈参数的基础上进行数据处理、算法计算,并输出喷脂指令,包括以下过程:过程1:所述轮缘润滑算法逻辑模块初始化;过程2:第一次上下行运行过程的喷脂,由所述项目线路图中的所述相关位置坐标得出初步喷脂位移,根据所述走行部反馈的角加速度初值,所述列车控制和管理系统得到Y轴为所述角加速度初值、X轴为所述初步喷脂位移的第一次上下行运行过程的整条线路的初步拟合曲线;通过软件算法中预先输入的写入参数设定提前量时间;根据所述信号系统采集的所述列车的实时运行位置坐标判断所述列车处于直线工况还是弯道工况,其中当所述列车处于直线工况时进行计时且累计120秒输出喷脂指令一次并且在进入弯道后计时归零,当所述列车处于弯道工况时判断所述列车是否到达指定喷脂位置,如果所述列车到达所述指定喷脂位置,则输出喷脂指令;过程3:优化喷脂时机,在每次上下行运行过程中计算并记录实时喷脂位移并将实时喷脂位移坐标存入数据库中,根据所述走行部反馈的角加速度,所述列车控制和管理系统的算法模块进行自学习得到每次上下行运行过程的整条线路的角加速度与实时喷脂位移的拟合曲线,并在每次上下行运行过程结束后将拟合曲线替换初步拟合曲线而成为相邻下一次上下行运行过程的初步拟合曲线;从第二次上下行运行过程开始,在每次上下行运行过程中实时将本次上下行运行过程的拟合曲线与初步拟合曲线进行对比,找到喷脂位移偏差所对应的修正提前量时间并对提前量时间进行修正,得到修正后的提前量时间,在每次上下行运行过程结束后将修正后的提前量时间替换提前量时间而成为相邻下一次上下行运行过程的提前量时间;根据所述信号系统采集的所述列车的实时运行位置坐标判断所述列车处于直线工况还是弯道工况,其中当所述列车处于直线工况时进行计时且累计120秒输出喷脂指令一次并且在进入弯道后计时归零,当所述列车处于弯道工况时判断所述列车是否到达实际喷脂位置,如果所述列车到达所述实际喷脂位置,则输出喷脂指令;过程4:优化喷脂量,不断积累所述走行部反馈的车轮振动频率和冲击阈值,在默认喷脂时间的基础上自动调整增加喷脂时间,从而达到精准控制喷脂量。

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