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绝对编码器角度数据提取方法、装置、设备及存储介质 

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摘要:本发明公开了一种绝对编码器角度数据提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取绝对编码器的第一目标位输出信号和第二目标位输出信号;其中,所述第一目标位为绝对编码器的最高位或次高位,所述第二目标位为绝对编码器中除最高位和次高位以外的任一位;根据第一目标位输出信号和第二目标位输出信号,确定绝对编码器的角度数据。本技术方案解决了绝对编码器角度数据获取难度大、成本高等问题,可以在保证卷烟包装机运行可靠性的同时,降低角度数据的提取成本。

主权项:1.一种绝对编码器角度数据提取方法,其特征在于,所述方法包括:获取绝对编码器的第一目标位输出信号和第二目标位输出信号;其中,所述第一目标位为绝对编码器的最高位或次高位,所述第二目标位为绝对编码器中除最高位和次高位以外的任一位;根据第一目标位输出信号,确定复位信息,以及,根据第二目标位输出信号,确定计数信息;根据复位信息,确定绝对编码器码盘的转动周期;根据每个转动周期内的计数脉冲数量,确定各计数脉冲匹配的角度区间;根据复位信息、计数信息以及各计数脉冲匹配的角度区间,确定绝对编码器的目标角度区间;其中,所述目标角度区间是当前转动周期内第二目标位匹配的刻线已转过扇形区域数量匹配的角度区间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东中烟工业有限责任公司 绝对编码器角度数据提取方法、装置、设备及存储介质

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