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摘要：本申请提供一种三维重建方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标器官的视频序列，视频序列包括目标器官的多个二维超声影像图；对多个二维超声影像图进行图像分割，获得目标器官的多个区域图像；对多个区域图像进行二维图像配准，获得配准后的多个区域图像；对配准后的多个区域图像进行三维重建，获得目标器官的三维模型。通过对视频序列中的多个二维超声影像图进行图像分割，并对获得的目标器官的多个区域图像进行二维图像配准和三维重建，从而让二维图像配准的计算过程起到坐标定位的作用，有效地减小了患者呼吸、心跳生理运动、探头移动的颤抖对三维重建的影响，从而提高了获得三维模型的精准度。

主权项：1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：获取目标器官的视频序列，所述视频序列包括所述目标器官的多个二维超声影像图；对所述多个二维超声影像图进行图像分割，获得所述目标器官的多个区域图像；对所述多个区域图像进行二维图像配准，获得配准后的多个区域图像；对所述配准后的多个区域图像进行三维重建，获得所述目标器官的三维模型；其中，所述对所述配准后的多个区域图像进行三维重建，包括：对所述配准后的多个区域图像在垂直方向上进行堆叠，获得所述目标器官的堆叠图像；将所述目标器官的堆叠图像从时间序列转换为三维空间中，获得所述目标器官的多个局部模型；对所述目标器官的多个局部模型进行三维配准融合，获得所述目标器官的三维模型；所述目标器官为甲状腺，所述甲状腺的多个局部模型包括：左叶模型、右叶模型和峡部模型；所述对所述目标器官的多个局部模型进行三维配准融合，包括：使用迭代最近点算法对所述左叶模型与所述峡部模型进行三维配准对齐，获得第一配准对齐结果；使用迭代最近点算法对所述右叶模型与所述峡部模型进行三维配准对齐，获得第二配准对齐结果；根据所述第一配准对齐结果和所述第二配准对齐结果对所述左叶模型、所述右叶模型和所述峡部模型进行融合，获得所述目标器官的三维模型；所述根据所述第一配准对齐结果和根据所述第二配准对齐结果对所述左叶模型、所述右叶模型和所述峡部模型进行融合，包括：根据所述第一配准对齐结果对所述左叶模型与所述峡部模型进行融合，获得第一融合模型；根据所述第二配准对齐结果对所述右叶模型与所述峡部模型进行融合，获得第二融合模型；对所述第一融合模型和所述第二融合模型进行融合，获得所述目标器官的三维模型。

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