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一种旋转转垛机构 

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摘要:本实用新型涉及码垛机相关技术领域,尤其涉及一种旋转转垛机构,包括放置台,所述放置台的上方表面固定连接有护栏,所述放置台的上方表面设置有转垛机构,所述放置台的上方设置有安装机构。通过该一种旋转转垛机构,输送带将货物进行输送,凹槽使得货物不会轻易产生滑动,接着底座上的转轴带动第一机械臂和第二机械臂进行转动,当第一机械臂带动第二机械臂进行转动时,伸缩杆将进行伸缩,接着机械夹手通过抓钩对货物进行夹取,抓钩从输送带中的凹槽将货物抓起,限位板通过防滑板进行对货物的稳定,当向上抬起时,第一活动柱将从第一固定柱中的第一伸缩槽滑出,从而对货物的高度进行适应,将货物放置好后,通过第一弹簧进行复位。

主权项:1.一种旋转转垛机构,包括放置台1,其特征在于:所述放置台1的上方表面固定连接有护栏2,所述放置台1的上方表面设置有转垛机构3,所述放置台1的上方设置有安装机构4;所述转垛机构3包括底座301、转轴302、第一机械臂303、第二机械臂304、伸缩杆305、机械夹手306、第一固定柱307、第一伸缩槽308、第一弹簧309、第一活动柱310、限位板311、抓钩312、防滑板313、输送带314和凹槽315,所述放置台1的上方表面固定连接有底座301,所述底座301的上方表面转动连接有转轴302,所述转轴302的上方表面转动连接有第一机械臂303,所述第一机械臂303的一端转动连接有第二机械臂304,所述第二机械臂304的上方表面固定连接有伸缩杆305,所述第二机械臂304的一端转动连接有机械夹手306,所述机械夹手306的下方表面固定连接有第一固定柱307,所述第一固定柱307的一侧表面开设有第一伸缩槽308,所述第一伸缩槽308的内侧表面焊接有第一弹簧309,所述第一弹簧309的一端表面焊接有第一活动柱310,所述第一活动柱310的一侧表面固定连接有限位板311,所述限位板311的下方表面固定连接有抓钩312,所述限位板311的一侧表面固定连接有防滑板313,所述放置台1的一侧安装有输送带314,所述输送带314的一侧表面开设有凹槽315。

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