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摘要：本实用新型提供了一种新型鞋子抓取码放生产线，新型鞋子抓取码放生产线包括：鞋子传输链体，对鞋子成品进行传送；鞋子抓手，通过鞋子转运桁架带动实现抓取码放鞋子；鞋子转运桁架，为鞋子抓手提供X、Y、Z三方向移动自由度实现鞋子在不同工位间转运；鞋子货架，用来存放成品鞋子。本实用新型自动化程度高、造价低、可靠性强，大大提高现有鞋子抓取码放效率，形成智能化工厂，提高企业经济效益。

主权项：1.一种新型鞋子抓取码放生产线，其特征在于，包括鞋子传输链体1、鞋子抓手2、鞋子转运桁架3、鞋子货架4；所述鞋子传输链体1排布在鞋子成品工位与鞋子转运桁架3之间，所述鞋子抓手2设置于转运桁架3执行器末端，所述鞋子货架4排布在转运桁架3后方，所述鞋子转运桁架3带动鞋子抓手2为主体工作机构：所述的鞋子传输链体1包括：传输链体机架支腿11、传输链体机架12、传输链体驱动电机13、传输链14、鞋子托盘15；所述传输链体机架支腿11实现鞋子传输链体1的支撑，所述传输链体机架12设置于传输链体机架支腿11上，所述传输链体驱动电机13包括减速器传动机构设置于传输链体机架12上实现运动，所述传输链14设置于传输链体机架12内实现传输鞋子，所述鞋子托盘15设置于传输链14上用于存放运送鞋子；所述的鞋子抓手2包括：夹爪一211、推杆一212、气缸一213、夹爪二221、推杆二222、气缸二223、前端支架23、连接杆24、后端支架25、夹爪三261、推杆三262、气缸三263、夹爪四271、推杆四272、气缸四273、鞋子抓手连接件28；所述连接杆24作为鞋子抓手2主体支撑，所述前端支架23设置于连接杆24前端，所述气缸一213、气缸二223设置于前端支架23两边，所述推杆一212、推杆二222分别连接于气缸一213、气缸二223前端通过导向部分与前端支架23配合实现限位导向动作，所述夹爪一211、夹爪二221设置于前端支架23两边与推杆一212、推杆二222配合实现动作，所述后端支架25设置于连接杆24中部，所述气缸三263、气缸四273设置于后端支架25两边，所述推杆三262、推杆四272分别连接于气缸三263、气缸四273前端通过导向部分与后端支架25配合实现限位导向动作，所述夹爪三261、夹爪四271设置于后端支架25两边与推杆三262、推杆四272配合实现动作，所述鞋子抓手连接件28设置于连接杆24末端作为鞋子抓手2与鞋子转运桁架3连接件；所述的鞋子转运桁架3包括：桁架架体31、X轴移动机构32、Y轴移动机构33、Z轴移动机构34、移动连接件35、限位块36；所述桁架架体31包括桁架移动支撑311、桁架支腿312，所述桁架移动支撑311设置于桁架支腿312上作为鞋子转运桁架3主体支撑，所述移动连接件35设置于Y轴移动机构33和Z轴移动机构34之间形成关联，所述限位块36设置于Z轴移动机构34末端实现Z轴移动机构34在Z轴方向移动的限位；所述的X轴移动机构32包括：X轴齿条321、X轴传动杆322、X轴齿轮323、X轴驱动电机324、X轴坦克链托架325、X轴坦克链326、X轴滑轨327、X轴滑块328；所述X轴滑轨327设置于桁架移动支撑311上，所述X轴滑块328设置于X轴移动机构32边缘实现其沿X轴滑轨327运动，所述X轴坦克链托架325设置于桁架移动支撑311上用于托呈X轴坦克链326，所述X轴坦克链326连接桁架移动支撑311和X轴移动机构32用于排布线和管，所述X轴齿条321设置于桁架移动支撑311上，所述X轴驱动电机324设置于X轴移动机构32上连接X轴传动杆322，所述X轴传动杆322末端链接X轴齿轮323与X轴齿条321配合实现X轴移动机构32X轴运动自由度；所述的Y轴移动机构33包括：Y轴齿条331、Y轴齿轮332、Y轴驱动电机333、Y轴坦克链托架334、Y轴坦克链335、Y轴滑轨336、Y轴滑块337；所述Y轴滑轨336设置于X轴移动机构32上，所述Y轴滑块337设置于Y轴移动机构33边缘实现其沿Y轴滑轨336运动，所述Y轴坦克链托架334设置于X轴移动机构32上用于托呈Y轴坦克链335，所述Y轴坦克链335连接X轴移动机构32和Y轴移动机构33用于排布线和管，所述Y轴齿条331设置于X轴移动机构32上，所述Y轴驱动电机333设置于Y轴移动机构33上连接Y轴齿轮332与Y轴齿条331配合实现Y轴移动机构33Y轴运动自由度；所述的Z轴移动机构34包括：Z轴齿条341、Z轴齿轮342、Z轴驱动电机343、Z轴坦克链托架344、Z轴坦克链345、Z轴滑轨346、Z轴滑块347；所述Z轴滑轨346设置于Z轴移动机构34上，所述Z轴滑块347设置于移动连接件35边缘实现Z轴滑轨346运动，所述Z轴坦克链托架344设置于Y轴移动机构33上用于托呈Z轴坦克链345，所述Z轴坦克链345连接Y轴移动机构33和Z轴移动机构34用于排布线和管，所述Z轴齿条341设置于Z轴移动机构34上，所述Z轴驱动电机343设置于移动连接件35上连接Z轴齿轮342与Z轴齿条341配合实现Z轴移动机构34Z轴运动自由度；所述的鞋子货架4包括：鞋子货架框架41、鞋子限位托盘42、万向轮43；所述鞋子限位托盘42排布在鞋子货架框架41上用于码放鞋子，所述万向轮43安装于鞋子货架框架41底部实现鞋子货架4的任意移动。

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