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摘要：本发明公开了一种注射器装针用取放料机构，属于针筒运输技术领域，包括：底座、第一夹持部、第二夹持部；所述底座包括旋转台和固定台，所述旋转台绕固定台的圆周方向旋转，所述底座的一侧设有料盘，所述第一夹持部包括第一夹爪组件和第一驱动组件，所述第一夹爪组件设于旋转台上，所述第一驱动组件设于固定台上，第一驱动组件与料盘相对设置，所述第二夹持部位于底座和料盘之间，所述第二夹持部包括第二夹爪组件、第一调节单元和第二调节单元，所述第二夹持部用于将料盘上的针筒转运给第一夹爪组件，或将第一夹爪组件上的针筒转运至料盘上。本发明具有结构紧凑节省占用面积，提高生产效率的优点。

主权项：1.一种注射器装针用取放料机构，其特征在于，包括：底座，所述底座包括旋转台（11）和固定台（12），所述旋转台（11）绕固定台（12）的圆周方向旋转，所述底座的一侧设有料盘（13），所述料盘（13）用于批量放置针筒；第一夹持部，所述第一夹持部包括第一夹爪组件和第一驱动组件，所述第一夹爪组件设于旋转台（11）上，所述第一驱动组件设于固定台（12）上，第一驱动组件与料盘（13）相对设置，所述旋转台（11）用于带动第一夹爪组件沿第一方向转动，所述第一驱动组件用于驱动第一夹爪组件呈打开状态，其中，第一方向为固定台（12）的圆周方向；第二夹持部，所述第二夹持部位于底座和料盘（13）之间，所述第二夹持部包括第二夹爪组件、第一调节单元和第二调节单元，所述第一调节单元用于调节第二夹爪组件在第二方向上的位置，所述第二调节单元用于调节第二夹爪组件在第二方向上的夹取角度，所述第二夹持部用于将料盘（13）上的针筒转运给第一夹爪组件，或将第一夹爪组件上的针筒转运至料盘（13）上，其中，第二方向为料盘（13）至第一驱动组件的排列方向；所述第二夹持部还包括安装架（21），所述第一调节单元设于安装架（21）上，所述第一调节单元包括：第二驱动组件（221），所述第二驱动组件（221）设于安装架（21）上；第一转轴（222），所述第一转轴（222）轴承连接于安装架（21）上，所述第二驱动组件（221）用于驱动第一转轴（222）旋转；连接臂（223），所述连接臂（223）的一端与第一转轴（222）相连接，所述第一转轴（222）用于带动连接臂（223）转动；第二转轴（224），所述第二转轴（224）与连接臂（223）的另一端相连接，所述第二转轴（224）的中心线与第一转轴（222）的中心线相平行，所述第二夹爪组件安装于第二转轴（224）上；所述第二调节单元包括：第一齿轮（231），所述第一齿轮（231）固定于安装架（21）上，所述第一齿轮（231）的中心线与第一转轴（222）的中心线共线；第二齿轮（232），所述第二齿轮（232）套设于第二转轴（224）上，所述第二齿轮（232）与第二转轴（224）固定连接，所述第一齿轮（231）和第二齿轮（232）皮带传动；第一齿轮（231）的齿数是第二齿轮（232）的两倍，在第一转轴（222）转动时，带动第二转轴（224）转动，此时，移动中的第二齿轮（232）受皮带和第一齿轮（231）的限制实现自转，以此第二转轴（224）的转动方向与第一转轴（222）的转动方向相反，在第一转轴（222）带动第二夹爪组件逆时针旋转90度到达料盘（13）上方的同时，第二转轴（224）带动第二夹爪组件顺时针旋转90度，以使面向第一夹爪组件的第二夹爪组件面向料盘（13）。

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