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一种铅笔分类装框机 

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摘要:本实用新型公开了一种铅笔分类装框机,包括固定座,所述固定座背面的边缘处固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有主动辊,所述主动辊的外表面传动连接有传送带,所述固定座内侧面的一侧转动连接有从动辊,所述从动辊与传送带呈传动连接;所述固定座背面的中部固定连接有支架。该铅笔分类装框机,通过传送带、高光谱相机、液压杆和推板的设置,传送带在主动辊和从动辊的外表面做圆周往复运动,将铅笔进行输送,高光谱相机获取铅笔的外形颜色信息,液压杆的输出端延伸,使推板将相同颜色的铅笔进行推动,使得铅笔沿着导向板掉落进收集框的内部,实现不同颜色混合的铅笔自动分类装框,节省人力,提高工作效率。

主权项:1.一种铅笔分类装框机,包括固定座1,其特征在于:所述固定座1背面的边缘处固定连接有伺服电机2,所述伺服电机2的输出端固定连接有主动辊3,所述主动辊3的外表面传动连接有传送带4,所述固定座1内侧面的一侧转动连接有从动辊5,所述从动辊5与传送带4呈传动连接;所述固定座1背面的中部固定连接有支架6,所述支架6内顶壁的中部固定连接有高光谱相机7,所述支架6内壁的底部固定连接有液压杆8,所述液压杆8的输出端固定连接有推板9。

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