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摘要:本实用新型公开了一种伞形齿轮自定相位抓取装置,涉及用于抓取齿轮的装置,其目的在于提供一种无需机器视觉辅助、也无需中转装置就可实行一次性抓取的伞形齿轮自定相位抓取装置。该抓取装置包括动圈、中心圆柱、推杆气缸、弹簧以及抓取架子,推杆气缸安装在抓取架子上,中心圆柱套设在推杆气缸外,中心圆柱的外圆柱面上开设有螺旋凹槽,动圈套设在中心圆柱上,动圈内侧壁上的限位键卡设在螺旋凹槽内,弹簧套设在中心圆柱外并位于抓取架子与动圈之间;动圈为圆形的碗状结构,且在动圈的下边缘周向设置有斜齿。通过该抓取装置可将伞形齿轮抓取并直接放置于锻压模具上,伞形齿轮的相位与锻压模具的相位一致,提高伞形齿轮的抓取效率。
主权项:1.一种伞形齿轮自定相位抓取装置,其特征在于:包括动圈1、中心圆柱2、推杆气缸4、弹簧5以及抓取架子7,推杆气缸4安装在抓取架子7上,中心圆柱2套设在推杆气缸4外,中心圆柱2的外圆柱面上开设有螺旋凹槽8,动圈1套设在中心圆柱2上,动圈1内侧壁上的限位键11卡设在螺旋凹槽8内,弹簧5套设在中心圆柱2外并位于抓取架子7与动圈1之间;动圈1为圆形的碗状结构,且在动圈1的下边缘周向设置有斜齿10。
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