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摘要：本实用新型涉及一种齿轮制动器包括驱动装置和制动装置，制动装置包括：支架、楔形块、制动块和弹性件，支架具有制动腔；楔形块具有楔形面的一端设置在制动腔中，另一端沿第一方向突出于制动腔与驱动装置连接；制动块的一端设置在制动腔中，另一端沿第二方向突出于制动腔，第二方向与第一方向垂直，制动块具有供楔形块插入的安装孔，在安装孔内设置有与楔形块配合的倾斜面，驱动装置推动楔形块沿第一方向移动时，同时推动制动块沿第二方向移动，在制动块突出于制动腔的一端设置有啮合齿；弹性件设置在制动腔中，弹性件弹性抵压在制动块上，弹性件推动制动块沿第二方向复位移动。本实用新型能够对焊接部绕轴径向旋转进行有效且稳定可靠的频繁制动。
主权项：1.一种齿轮制动器，包括驱动装置和制动装置，其特征在于，所述制动装置包括：支架，所述支架具有制动腔；楔形块，所述楔形块具有楔形面的一端设置在所述制动腔中，另一端沿第一方向突出于所述制动腔与所述驱动装置连接，所述驱动装置推动所述楔形块沿第一方向移动；制动块，所述制动块的一端设置在所述制动腔中，另一端沿第二方向突出于所述制动腔，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述制动块具有供所述楔形块插入的安装孔，在所述安装孔内设置有与所述楔形块配合的倾斜面，所述驱动装置推动所述楔形块沿第一方向移动时，同时推动所述制动块沿第二方向移动，在所述制动块突出于所述制动腔的一端设置有啮合齿；弹性件，设置在所述制动腔中，所述弹性件弹性抵压在所述制动块上，所述弹性件推动所述制动块沿第二方向复位移动。
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百度查询： 上海赛威德机器人有限公司 一种齿轮制动器
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