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一种伺服驱动切换电路 

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摘要:本申请涉及一种伺服驱动切换电路,涉及伺服电机控制技术领域,包括信号处理模块、编码器切换模块和动力线切换模块;所述信号处理模块输入端连接伺服驱动器编码器接口,所述信号处理模块输出端分别连接动力线切换模块输入端和编码器切换模块输入端;所述编码器切换模块输出端连接若干个电机编码器接口,所述编码器切换模块用于切换伺服驱动器编码器与若干个电机编码器之间的信号传输连接;所述动力线切换模块输出端连接若干个电机驱动接口,所述动力线切换模块用于切换伺服驱动器与若干个电机之间的动力线连接。本申请能够实现伺服驱动器对电机的一对多控制,具有节约成本和安装空间的效果。

主权项:1.一种伺服驱动切换电路,其特征在于,包括信号处理模块1、编码器切换模块2和动力线切换模块3;所述信号处理模块1输入端连接伺服驱动器编码器接口,所述信号处理模块1输出端分别连接动力线切换模块3输入端和编码器切换模块2输入端;所述编码器切换模块2输出端连接若干个电机编码器接口,所述编码器切换模块2用于切换伺服驱动器编码器与若干个电机编码器之间的信号传输连接;所述动力线切换模块3输出端连接若干个电机驱动接口,所述动力线切换模块3用于切换伺服驱动器与若干个电机之间的动力线连接。

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