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摘要：本实用新型涉及一种污水管道的树脂修复装置，具有：装置主体，用于放置在待修复的污水管道内；驱动模块，设置在装置主体上，用于带动装置主体在污水管道内移动；修复模块，设置在装置主体上，用于修复污水管道内破损的部位；视觉模块，设置在装置主体上，用于获取污水管道内壁的图像信息；控制器，与驱动模块及修复模块电路连接，用于控制驱动模块及修复模块运动；所述修复模块具有安装在装置主体上的修复气囊，修复气囊上铺装有修复毡布，修复气囊通过通气管与气泵连接，装置主体移动至待修复位置处时气泵向修复气囊内供气，修复气囊膨胀并使修复毡布与污水管道内壁接触，修复毡布固化后固定在污水管道内壁上。
主权项：1.一种污水管道的树脂修复装置，其特征在于：具有：装置主体（1），用于放置在待修复的污水管道（9）内；驱动模块（2），设置在装置主体（1）上，用于带动装置主体（1）在污水管道（9）内移动；修复模块（3），设置在装置主体（1）上，用于修复污水管道（9）内破损的部位；视觉模块（5），设置在装置主体（1）上，用于获取污水管道（9）内壁的图像信息；控制器（6），与驱动模块（2）及修复模块（3）电路连接，用于控制驱动模块（2）及修复模块（3）运动；遥控器（8），与控制器（6）通讯连接，用于通过按动遥控器（8）上按钮向控制器（6）发送控制信号；显示器（7），与视觉模块（5）通讯连接，用于接收并显示视觉模块（5）获取的图像信息；所述修复模块（3）具有安装在装置主体（1）上的修复气囊（3-2），修复气囊（3-2）上铺装有修复毡布（3-3），修复气囊（3-2）通过通气管与气泵（3-1）连接，装置主体（1）移动至待修复位置处时气泵（3-1）向修复气囊（3-2）内供气，修复气囊（3-2）膨胀并使修复毡布（3-3）与污水管道（9）内壁接触，修复毡布（3-3）固化后固定在污水管道（9）内壁上。
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百度查询： 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 浙江华东工程建设管理有限公司 一种污水管道的树脂修复装置
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