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一种基于斜面的双向锁紧式滑轨夹持机构 

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摘要:一种基于斜面的双向锁紧式滑轨夹持机构,它涉及夹具技术领域。本实用新型解决了床旁边轨夹持机构存在夹持稳定性差影响手术精度,体积过大干扰手术操作,不利于床旁手术机器人整体的轻量化的问题。本实用新型的连接基体前部竖直安装有螺杆升降组件,螺杆升降组件与连接基体转动连接,滑动块位于连接基体的矩形通孔中,滑动块与螺杆升降组件螺纹连接,滑动块上部后侧加工第一斜面,夹紧块位于滑动块正后方,夹紧块下部前侧加工与第一斜面滑动配合的第二斜面,夹紧块后侧下部设有水平托板。本实用新型用于提高滑轨夹持机构的夹持稳定性,提高手术精度,缩小夹持机构体积,避免干扰手术操作,同时有利于实现床旁手术机器人的轻量化。

主权项:1.一种基于斜面的双向锁紧式滑轨夹持机构,其特征在于:所述夹持机构包括连接基体1、夹紧块2、滑动块3和螺杆升降组件,连接基体1下部为后侧开口的长方体结构,连接基体1上水平开设贯穿于基体左右两侧面的矩形通孔,连接基体1前部竖直安装有螺杆升降组件,螺杆升降组件与连接基体1转动连接,滑动块3位于连接基体1的矩形通孔中,滑动块3与螺杆升降组件螺纹连接,滑动块3上部后侧加工第一斜面,夹紧块2位于滑动块3正后方,夹紧块2下部前侧加工与第一斜面相匹配的第二斜面,夹紧块2后侧下部设有水平托板,夹紧块2上设有螺杆避让槽,床旁滑轨11插装在夹紧块2后侧面、水平托板上侧面、矩形通孔上沿以及矩形通孔后侧面形成的限位区域内。

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