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摘要:本发明涉及一种自适应前照灯的控制方法。本发明所述的自适应前照灯的控制方法包括:实时获取目标距离;采用最优角度控制模型对所述目标距离进行映射关系转换,获得对应的前照灯角度和灯光档位;并根据前照灯角度和灯光档位控制对前照灯进行控制。其中,所述最优角度控制模型为距离映射前照灯角度的拟合函数,并根据距离和前照灯角度输出不同的灯光档位。本发明所述的自适应前照灯的控制方法通过实时获取的目标距离,并通过最优角度控制模型直接映射出对应的灯光档位和最优前照灯角度,从而即时调整前照灯,并使迅速响应环境变化,提高了系统的动态适应能力。此外,本发明可轻易部署至嵌入式系统、且具备高实时性。
主权项:1.一种自适应前照灯的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、实时获取目标距离;S2、采用最优角度控制模型对所述目标距离进行映射关系转换,获得对应的前照灯角度和灯光档位;并根据前照灯角度和灯光档位对前照灯进行控制;其中,所述最优角度控制模型为距离-映射前照灯角度的拟合函数,并根据距离和前照灯角度输出不同的灯光档位,具体为:设有n个灯光档位,则:fx=θlight=αn,ifx∈[dn-1,dn]andθn-1≤θ≤θn其中,fx为输入目标距离x的最优角度控制模型;θ为输入x对应的输出最优角度;light=αn为第n个灯光档位;[dn-1,dn]为在灯光档位αn下使用的目标距离范围;θn-1≤θ≤θn为在灯光档位αn下,最优角度控制模型中所输出的前照灯角度范围。
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百度查询: 广州广日电气设备有限公司 自适应前照灯的控制方法及自适应前照灯系统
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