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一种多通道水听器通道顺序正确性自动化检测方法 

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摘要:本发明涉及一种多通道水听器通道顺序正确性自动化检测方法,利用计算机执行以下步骤,步骤1,求时延矩阵;步骤2,判断通道顺序正确性;其中,步骤1的求时延矩阵具体操作如下,步骤1.1:声源发射周期为T,占空比为h的正弦脉冲信号,并记录下各通道的响应波形,对于第i只水听器,记正极输出信号pi,+[n]和负极输出信号pi,‑[n],n为数字信号的采样时序。本发明避免了繁琐的人工检测,减轻了工人负担;大大减少了检测所需的时间,提高了检测效率;检测阈值可根据测试环境和条件进行调整。

主权项:1.一种多通道水听器通道顺序正确性自动化检测方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤1,求时延矩阵;步骤2,判断通道顺序正确性;其中,步骤1的求时延矩阵具体操作如下,步骤1.1:声源发射周期为T,占空比为h的正弦脉冲信号,并记录下各通道的响应波形,对于第i只水听器,记正极输出信号pi,+[n]和负极输出信号pi,-[n],n为数字信号的采样时序;步骤1.2:以第1通道的正极输出作为标准,计算剩余N-1个通道正极输出相对第1通道的互相关系数;具体方法为,对任意-Tfs2<m<Tfs2,T是正弦脉冲信号的周期,fs是采样率,,按式1计算互相关系数r1i[m]=r{p1,+[n],pi,+[n+m]}, 步骤1.3:求互相关系数最大值对应的时延记为M1i,M1i就是信号到达两个通道第1个和第i个的时延;步骤1.4:分别以第2、3、……、N个通道的正极输出为标准,重复步骤1.2至步骤1.3,得到N行N列的互相关系数矩阵R=[Rij]N×N和时延矩阵M=[Mij]N×N;步骤2的判断通道顺序正确性具体操作如下,步骤2.1:建立平面直角坐标系xOy,设x,y方向的通道数分别是A和B,设第a行b列通道的坐标是xab,yab,声源的空间坐标是xs,ys,声源到通道的距离是 则通道接收到声源发射信号的时延 其中c是声速,Mab是步骤1中求得的时延,并对激励源的空间位置作一规定,1若声源位置满足xs<0,则时延应满足M1b<M2b<…<MAb52若声源位置满足ys<0,则时延应满足Ma1<Ma2<…<MaB6如果不满足,则说明通道顺序错误,并通过大小异常时延的下标确定异常通道的位置;步骤2.2:为了测出一维通道阵列的通道顺序,在1个位置发射波形并记录响应,该位置应位于阵列的一侧;为了测出二维通道阵列的通道顺序,至少需要在2个位置发射波形并记录响应,这两个位置应在阵列的同一条边上;步骤2.3:在实际测量时设定检测通过率阈值ξ,对于第i个通道,若Mi1,Mi2,…MiN共N个时延中,有大于ξ比例满足步骤2.1的条件,则判定为通道顺序正确,否则判定为通道顺序错误。

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权利要求:

百度查询: 中国船舶集团有限公司第七一五研究所 一种多通道水听器通道顺序正确性自动化检测方法

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