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摘要：一种用于吻合器的末端执行器包括支撑结构、钉仓和砧座，其中该支撑结构设置为用于支撑钉仓；该钉仓设置为包括钉仓壳体和钉仓面板，其中，该钉仓壳体设置为在其内部具有用于容纳吻合钉的空腔，该钉仓面板设置为与该钉仓壳体配合以封闭空腔，该钉仓面板具有面向空腔的内表面和作为第一夹持表面的与该内表面相背的外表面，在钉仓面板上设有连接内表面和外表面的至少一个开口；该砧座设置为可转动地附接到支撑结构，并且能够相对于钉仓在张开位置和闭合位置之间移动，该砧座具有与钉仓面板的第一夹持表面相对的第二夹持表面。还提供了一种吻合器和一种向吻合器中装填吻合钉组件组的方法。

主权项：1.一种用于吻合器的末端执行器，所述末端执行器包括支撑结构、钉仓和砧座，其中所述支撑结构设置为用于支撑所述钉仓，并且所述支撑结构由对人体无害的刚性材料形成；所述钉仓包括：钉仓壳体，其中，所述钉仓壳体设置为在其内部具有用于容纳待使用的吻合钉组件的空腔；钉仓面板，其中，所述钉仓面板设置为与所述钉仓壳体配合以封闭所述空腔，所述钉仓面板具有面向所述空腔的内表面和作为第一夹持表面的与所述内表面相背的外表面，在所述钉仓面板上设有连接所述内表面和所述外表面的至少一个开口，和所述砧座设置为可转动地附接到所述支撑结构，并且所述砧座能够相对于所述钉仓在张开位置和闭合位置之间移动，所述砧座具有与所述钉仓面板的所述第一夹持表面相对的第二夹持表面，其中，在所述支撑结构中设有供所述待使用的吻合钉组件进入所述空腔中的通道，并且所述末端执行器还包括位于所述钉仓壳体中的所述空腔中的至少一个吻合钉组件组，其中，所述吻合钉组件组包括至少一个吻合钉组件，其中，所述吻合钉组件包括致动装置和吻合钉，其中，所述致动装置包括：弹性压缩变形部件，其中，所述弹性压缩变形部件设置为在所述吻合钉组件处于未击发状态时处于压缩变形状态，在所述吻合钉组件被击发时被释放以从所述压缩变形状态至少部分恢复，从而为所述吻合钉提供推力；套筒，其中，所述套筒具有侧壁、被所述侧壁围绕的空腔以及至少部分封闭的第一端和至少部分开放的第二端，在所述套筒的所述侧壁上设有开口，所述开口将所述空腔分隔为位于所述第一端与所述开口之间的第一空间和位于所述第二端与所述开口之间的第二空间，所述第一空间配置为容纳所述弹性压缩变形部件，所述第二空间配置为能容纳所述吻合钉，所述第二端的外径大于所述钉仓面板上的所述至少一个开口中的一个开口的外径，并且抵靠在所述一个开口的位于所述钉仓面板的所述内表面一侧上，以允许所述吻合钉穿过所述一个开口；和致动杆，其中，所述致动杆设置为通过所述开口可分离地阻挡所述弹性压缩变形部件，其中，当所述吻合钉组件处于未击发状态时，所述致动杆处于阻挡位置，使所述弹性压缩变形部件以压缩变形状态被容纳在所述套筒中的所述第一空间内；当所述吻合钉组件被击发时，所述致动杆移动离开所述阻挡位置以释放所述弹性压缩变形部件，使所述弹性压缩变形部件从所述压缩变形状态至少部分恢复，从而为所述吻合钉提供推力，当所述吻合钉组件组包括多于一个吻合钉组件时，所述多于一个吻合钉组件共用同一根致动杆。

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