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摘要：本申请提供了一种布料操作执行器，包括机械臂；执行单元，包括末端执行器、伺服模组和夹持器，所述末端执行器设于所述机械臂的末端，并能够随所述机械臂一起运动；所述伺服模组与所述末端执行器连接，用于驱动所述末端执行器动作，所述夹持器设于所述末端执行器的远端，并与所述末端执行器连接；控制单元，与所述伺服模组和所述机械臂分别连接，用于控制所述机械臂移动至目标位置，并控制所述伺服模组驱动所述末端执行器带动所述夹持器与布料进行交互。本申请的布料操作执行器整合伺服模组和精确控制夹持器的末端执行器，能够提升对布料的精确操作，以提高系统的可靠性和生产线部署的速度，且结构紧凑体积较小，能够降低成本和空间限制。
主权项：1.一种布料操作执行器，包括机械臂，其特征在于，还包括：执行单元，包括末端执行器、伺服模组和夹持器，所述末端执行器设于所述机械臂的末端，并能够随所述机械臂一起运动；所述伺服模组与所述末端执行器连接，用于驱动所述末端执行器动作，所述夹持器设于所述末端执行器的远端，并与所述末端执行器连接；控制单元，与所述伺服模组和所述机械臂分别连接，用于控制所述机械臂移动至目标位置，并控制所述伺服模组驱动所述末端执行器带动所述夹持器与布料进行交互。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智慧纺织机械研发有限公司 一种布料操作执行器
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