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低空摄影河渠水面宽度识判装置与系统 

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摘要:本发明公开了低空摄影河渠水面宽度识判装置与系统,装置中的主机单元获取低空摄影河渠图像,从中提取出河渠ROI区域,确定水体部分的颜色阈值并经颜色特征区分和连通域搜索后自动提取河渠水体区域,边缘检测后,经霍夫线变换和启发式搜索获得河渠水面两边直线,基于几何计算获得两边线的斜率、及图像中心距离边线的垂距,作为河渠的几何特征,将特征量为输入,在处理器中建立基于神经网络的河渠水面宽度预测模型,采集样本对模型训练后,在线地根据低空摄影图像估算河渠水面宽度,输出到用户接口单元或手持终端。本发明装置所建立的河渠水面宽度预测模型泛化性能好,能根据从不同方位采集的河渠图像来对各种规格河渠进行宽度的准确预测,适用面广。

主权项:1.低空摄影河渠水面宽度识判装置,其包括主机单元和用户接口单元,所述用户接口单元用来进行参数输入和人机交互操作,所述主机单元包括输入输出模块、处理器和存储模块且被配置为:获取低空摄影河渠图像,在所述河渠图像中确定包含河渠的ROI区域,根据从所述ROI区域中心部分所提取的颜色三通道各自取值区间确定颜色阈值,以颜色符合所述颜色阈值范围的像素作为前景对象,将非前景对象区域作为背景对象,将所述河渠图像中背景对象全部置零后形成河渠二值图像;根据前景对象像素的连通性,检测出所有的连通域并筛选出最大连通域作为河渠水体区域,仅以所述河渠水体区域为前景对象来形成河渠目标图像;对所述河渠目标图像,经边缘检测获得河渠边缘图像;对所述河渠边缘图像进行霍夫线变换后,经启发式搜索获得含渠水两条直线边的渠水边线图像;从所述渠水边线图像中获取河渠水面两边直线相对图像中心的几何特征,将所述几何特征输入到经训练的基于神经网络的河渠水面宽度预测模型,得到河渠水面宽度预测值,将所述宽度预测值输出。

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