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摘要：本发明提供一种基于单目视觉的再造梗丝宽度检测方法，涉及再造梗丝技术领域，包括以下步骤：S1：将若干再造梗丝放置于白纸上拍照；S2：提取每根再造梗丝所在区域的轮廓；S3：获得再造梗丝的像素宽度；S4：在再造梗丝拍照位置放置标定板，进行角点检测；S5：获取各相邻角点点的像素距离，得到图像中像素距离与实际距离的映射关系；S6：根据映射关系和再造梗丝的像素宽度，计算得到再造梗丝的实际宽度。本发明再造梗丝轮廓提取清晰准确，使得进行像素宽度获取时无干扰，可以对不规则的梗丝进行像素宽度测量，且通过单目视觉标定的方式，经过透视变换得到合理的像素宽度与实际宽度之间的映射，计算得到的梗丝宽度值更加精确。

主权项：1.一种基于单目视觉的再造梗丝宽度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将若干再造梗丝放置于白纸上，以白纸为背景通过相机进行拍照，将得到的图像进行灰度化处理和自适应二值化处理，将背景调节为黑色，以白色凸显出再造梗丝的区域和形状；执行步骤S1之后，对再造梗丝的拍照数据进行预处理，预处理包括滤波处理和膨胀处理，且根据拍照的环境和具体的噪声情况选择滤波处理和膨胀处理的顺序；S2：提取每根再造梗丝所在区域的轮廓，将各轮廓组成的像素点保存到一个二维数组；S3：在获得的某一根再造梗丝区域内选取任意一点为圆心画圆，逐步增加半径，获得最大内接圆的直径即为再造梗丝的像素宽度，获得所有再造梗丝的像素宽度取平均值，作为再造梗丝的实际像素宽度；S4：在确保拍摄再造梗丝图片的相机位置保持固定不变的情况下，在再造梗丝拍照位置放置标定板，对标定板拍照进行灰度化后，进行角点检测，保存各角点的像素坐标；S5：获取各相邻角点之间的像素距离，读取标定板规格数据，得到图像中像素距离与实际距离的映射关系；执行步骤S5时，具体包括以下步骤：S51：取标定板的左上角、左下角、右上角以及右下角的四个角点作为顶点，形成四边形，并依据计算出任意两个顶点之间的像素距离，计算出左上角的顶点与右上角的顶点之间的总边长，以及左上角的顶点与左下角的顶点之间的总边长，得到两组相邻顶点之间的映射关系，生成映射变换矩阵M；S52：用矩阵M对标定板的图像进行透视变换，将因拍摄导致的图像畸变进行调整弥补；S53：对变换后的图像再进行角点检测，将测得的角点保存在数组中；S54：计算新角点间的平均像素距离；S55：实际角点距离除以平均像素距离得出单位像素代表的实际距离Q；S6：根据映射关系和再造梗丝的实际像素宽度，计算得到再造梗丝的实际宽度。

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