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摘要:本发明提供远程控制装置、远程控制系统及远程控制方法。远程控制装置具备:取得部,取得传感器信息;检测部,检测包含于传感器信息的移动体;控制值制作部,使用传感器信息来制作规定移动体的行驶动作的控制值;及发送部,向控制对象移动体发送控制值,控制值制作部在传感器信息中两台以上的移动体重叠地存在的第一情况和在取得传感器信息前预测到在取得了传感器信息时两台以上的移动体会重叠地存在的第二情况中的至少一种情况下,为了形成两台以上的移动体中的成为基于传感器信息的检测对象的检测对象移动体能够不与其他的移动体重叠地由检测部检测到的位置关系,制作规定两台以上的移动体中的至少一个的行驶动作的退避控制值。
主权项:1.一种远程控制装置,对多个移动体中的至少一个移动体的行驶动作进行远程控制,所述远程控制装置具备:取得部,取得由设置于与所述多个移动体不同的场所的传感器取得的、表示所述多个移动体中的至少一部分所述移动体的传感器信息;检测部,检测包含于所述传感器信息的所述移动体;控制值制作部,使用所述传感器信息来制作规定所述多个移动体中的至少一部分所述移动体的所述行驶动作的控制值;及发送部,向所述多个移动体中的成为所述行驶动作的控制对象的控制对象移动体发送所述控制值,所述控制值制作部在所述传感器信息中所述多个移动体中的两台以上的所述移动体重叠地存在的第一情况和在取得所述传感器信息前预测到在取得了所述传感器信息时所述两台以上的所述移动体会重叠地存在的第二情况中的至少一种情况下,为了形成所述两台以上的所述移动体中的成为基于所述传感器信息的检测对象的检测对象移动体能够不与所述多个移动体中的其他的所述移动体重叠地由所述检测部检测到的位置关系,制作作为规定所述两台以上的所述移动体中的至少一个所述移动体的所述行驶动作的所述控制值的退避控制值。
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百度查询: 丰田自动车株式会社 远程控制装置、远程控制系统及远程控制方法
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