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一种自动装瓶送瓶生产线 

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摘要:本发明涉及装瓶送瓶生产线技术领域,具体的说是一种自动装瓶送瓶生产线,包括机壳、装瓶组件、控制箱、排料工装、推送工装、第一送瓶组件、摆瓶组件、第二送瓶组件、导向工装和视觉相机。通过装瓶组件往储料筒内部添加瓶子,经过排料工装对瓶子进行初步排列,自动化程度高,排列效率高;推送工装对初步排料的瓶子进行推送,同时配合导向结构对推送的瓶子进行导向,使瓶子逐个进入第一送瓶组件中,有效避免瓶子在储料桶与第一送瓶组件连接处卡塞,提高了送瓶效率及其质量;视觉相机采集瓶子照片,分析瓶子开口方向,通过控制箱控制摆瓶组件对瓶子进行摆放,使瓶子竖直进入到第二送瓶组件中,经过第二送瓶组件输送至瓶装生产线中进行药物装瓶。

主权项:1.一种自动装瓶送瓶生产线,其特征在于,包括机壳(1)和安装于机壳(1)前方的控制箱(3);所述机壳(1)的顶端安装有装瓶组件(2),所述机壳(1)的内部安装有排料工装(4)、第一送瓶组件(6)、摆瓶组件(7)和第二送瓶组件(8);所述排料工装(4)包括安装于机壳(1)内部的储料桶(401),所述储料桶(401)上安装有推送工装(5)和导向工装(9);所述摆瓶组件(7)设于第一送瓶组件(6)和第二送瓶组件(8)之间,所述摆瓶组件(7)包括安装于机壳(1)的支架(701),所述支架(701)上安装有第二导向杆(702)和第一液压缸(704),所述第二导向杆(702)上滑动设有第二滑座(703),所述第二滑座(703)固定于第一液压缸(704)的伸缩端,所述第二滑座(703)的底端安装有第二液压缸(705),所述第二液压缸(705)的底端安装有连接板(706),所述连接板(706)上固定有第四伺服电机(707),所述第四伺服电机(707)的输出轴上固定有套管(708),所述套管(708)内部安装有内部中空的、带有弹性的膨胀塞(709),所述膨胀塞(709)端部连接有软管(710),所述机壳(1)内部安装有视觉相机(10),所述视觉相机(10)设于第一送瓶组件(6)和第二送瓶组件(8)之间,机壳(1)内部电气组件均跟控制箱(3)电性连接。

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