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摘要：本发明的实施例涉及预测物体的高度信息。当物体在仅部分地位于视场内的第一位置时，在第一时间确定第一距离数据。当物体在仅部分地位于视场内的不同的第二位置时，在稍后的第二时间确定第二距离数据。基于第一距离数据和第二距离数据，为物体确定对视场内的物体的物理参数进行建模的距离测量模型。基于第一距离数据、第二距离数据和距离测量模型来确定第三距离数据，第三距离数据指示在物体完全位于距离感测设备的视场内之前到物体的估计距离。基于第三距离数据确定指示物体的高度的数据。
主权项：1.一种计算机化方法，包括：在第一时间访问由距离感测设备确定的第一距离数据，其中，当物体位于所述距离感测设备的视场内的第一位置处时，所述距离感测设备确定所述第一距离数据，其中，所述物体仅部分地位于所述视场内的所述第一位置；在所述第一时间之后发生的第二时间访问由所述距离感测设备确定的第二距离数据，其中，当所述物体位于所述距离感测设备的所述视场内的第二位置处时，所述距离感测设备确定所述第二距离数据，其中，所述第一位置不同于所述第二位置，并且所述物体仅部分地位于所述视场内的所述第二位置；基于所述第一距离数据和所述第二距离数据来确定所述物体的距离测量模型，其中，所述距离测量模型配置成对所述距离感测设备的所述视场内的所述物体的物理参数随时间的变化进行建模；基于所述第一距离数据、所述第二距离数据和所述距离测量模型，确定第三距离数据，所述第三距离数据指示在所述物体完全位于所述距离感测设备的所述视场内之前到所述物体的估计距离；以及基于所述第三距离数据，确定指示所述物体的高度的数据。
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百度查询： 康耐视公司 使用距离数据预测物体特征的方法和装置
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