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一种易碎片状物体夹持移动装置 

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摘要:本发明公开了一种易碎片状物体夹持移动装置,包括固定框、第一电机、第一螺杆、第一光杆和夹具移动台,通过设置了夹具移动台,在夹具移动台顶部左右两侧分别设置了左夹板和右夹板,左夹板和右夹板通过第二螺杆转动进行移动控制,通过在左夹板和右夹板的活动板内侧设置了夹板组件,夹板组件前后两侧均设置有侧夹板,使夹板组件的外框对易碎片状物质进行夹持时,活动板和夹板组件之间收缩,活动板通过连杆推动侧夹板之间收缩,通过侧夹板对易碎片状物质前后两侧进行夹持,达到了对易碎片状物质左右两侧和前后两侧同时进行夹持的效果,增加对易碎片状物质的固定效果,且避免对易碎片状物质夹持力度过大导致易碎片状物质损坏。

主权项:1.一种易碎片状物体夹持移动装置,包括固定框(1),所述固定框(1)右端后侧固定有第一电机(2),所述第一电机(2)左端的输出轴与第一螺杆(3)相连接;其特征在于:还包括夹具移动台(5),所述第一螺杆(3)和第一光杆(4)分别横向贯穿夹具移动台(5)底部前后两侧,且第一螺杆(3)与夹具移动台(5)螺纹连接,所述夹具移动台(5)包括活动台(51)、第一滑槽(52)、第二螺杆(53)、第二电机(54)、左夹板(55)、右夹板(56)和第一滑块(57),所述活动台(51)顶端中部横向开设有第一滑槽(52),所述第一滑槽(52)内部设置有第二螺杆(53),所述第二螺杆(53)右端与第二电机(54)的输出轴相连接,所述左夹板(55)和右夹板(56)底端均嵌入至第一滑槽(52)内,所述第二螺杆(53)横向贯穿左夹板(55)和右夹板(56),且左夹板(55)和右夹板(56)内壁与第二螺杆(53)螺纹连接,所述活动台(51)底端前后两侧分别固定有第一滑块(57),所述第一螺杆(3)和第一光杆(4)分别横向贯穿活动台(51)底部前后两侧的第一滑块(57),且第一滑块(57)内壁与第一螺杆(3)螺纹连接;所述右夹板(56)包括活动板(561)、限位杆(562)、弹簧(563)、第二滑块(564)和夹板组件(565),所述活动板(561)内部前后两侧均贯穿有限位杆(562),所述限位杆(562)左端与夹板组件(565)固定连接,所述活动板(561)左端通过弹簧(563)与夹板组件(565)弹性连接,且弹簧(563)套装在限位杆(562)外侧,所述活动板(561)底端与第二滑块(564)固定连接,所述第二滑块(564)内部贯穿有第二螺杆(53),且第二滑块(564)内壁与第二螺杆(53)螺纹连接;所述夹板组件(565)包括外框(5651)、第二滑槽(5652)、第二光杆(5653)、侧夹板(5654)和连杆(5655),所述外框(5651)内部开设有第二滑槽(5652),所述第二滑槽(5652)内部固定有第二光杆(5653),所述第二光杆(5653)前后两端均贯穿有侧夹板(5654),所述侧夹板(5654)右端通过转轴与连杆(5655)一端转动连接,且连杆(5655)另一端通过转轴与活动板(561)转动连接;所述连杆(5655)呈直杆状,且夹板组件(565)前后两侧的连杆(5655)均向外倾斜扩展;所述第二螺杆(53)与第一滑槽(52)呈平行设置,且第二螺杆(53)左右两侧的螺纹呈正反牙设置。

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