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摘要：本发明揭示了一种自移动设备的控制方法及自移动设备，方法包括：当自移动设备位于工作区域的边缘时，若工作区域的边缘隔着过渡区域的另一侧是对面区域，通过视觉检测工作区域、过渡区域和对面区域的关系，判断对面区域是否为目标区域；判断自移动设备是否需要移动至所述对面区域；当自移动设备需要移动至对面区域时，控制自移动设备穿过过渡区域移动至对面区域。该自移动设备可以基于视觉检测，根据工作区域、过渡区域和对面区域的关系判断是否需要移动至工作区域以外的其他区域，这个判断过程自动化程度高，不需要用户的参与，解决了自移动设备不能自动跨区域工作的问题。
主权项：1.一种自移动设备的控制方法，用于控制所述自移动设备从工作区域内穿过过渡区域移动至对面区域，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：当所述自移动设备位于所述工作区域的边缘时，通过视觉检测工作区域、过渡区域和对面区域的关系，判断所述对面区域是否为目标区域；当所述对面区域为目标区域时，判断所述自移动设备是否需要移动至所述对面区域；当所述自移动设备需要移动至所述对面区域时，控制所述自移动设备穿过所述过渡区域移动至所述对面区域。
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百度查询： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 自移动设备的控制方法及自移动设备
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