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摘要：提出了外科臂10。外科臂10包括被配置为接收用于执行或辅助外科过程的装置的第一接口12和被配置为相对于相应的调整轴线30、32、34调节外科臂10的多个调整构件22、24、26、28。外科臂10还包括至少两个操作构件36、38、40、42，其被配置为操作不同的调整构件22、24、26、28，其中，操作构件36、38、40、42被以不同的视觉编码标记。还提出了一种提供用于根据预定的外科途径来操作外科臂10的视觉引导的方法。
主权项：1.一种外科臂（10），包括：第一接口（12），其被配置为接收用于执行外科过程或辅助外科过程的装置（14）；多个调整构件（22、24、26、28），其被配置为相对于相应的调整轴线（30、32、34）来调节外科臂（10）；和至少两个操作构件（36、38、40、42），其被配置为操作所述调整构件（22、24、26、28）中的不同调整构件，其中，所述操作构件（36、38、40、42）被以不同的视觉编码标记;所述外科臂还包括：至少两个与所述操作构件（36、38、40、42）中不同的操作构件相关联的锁定构件（52、54、56、58），其中每个锁定构件（52、54、56、58）被配置为将外科臂（10）关于特定运动锁定就位，所述特定运动是相对于相关联的操作构件（36、38、40、42）的相应的调整轴线（30、32、34）的运动；其中，所述锁定构件（52、54、56、58）被分别编码为与关联到相应的调整轴线（30、32、34）的操作构件（36、38、40、42）具有相同的视觉编码。
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百度查询： 史赛克欧洲运营有限公司 外科臂及提供视觉引导以操作该外科臂的方法
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