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摘要：本实用新型涉及送料结构技术领域，公开了循环封帽机用机械臂，包括底板，底板上滑动安装有滑台，底板上设置有用于对待滑台移动的电动推杆，所述滑台一侧设置有Z轴导轨，Z轴导轨上设置有上下滑动的机械臂基板，所述机械臂基板的侧面设置有上导轨和下导轨，所述机械臂基板的另一端设置有用于吸附固定电子元件的吸嘴组件；所述滑台上方设置有Z轴电机，所述Z轴电机的输出端设置有偏心臂，所述偏心臂的另一端转动安装有伸入到上导轨与下导轨之间的轨道滑轮。本实用新型可以统一的对同一批电子元件进行封帽加工，可以准确的将电子元件的管座放置到指定高度的位置进行加工，避免在封帽过程中吸嘴支架下降过低或者压力过大造成封帽元件的损伤。
主权项：1.循环封帽机用机械臂，包括底板（1），底板（1）上滑动安装有滑台（2），底板（1）上设置有用于对待滑台（2）移动的电动推杆（11），其特征在于，所述滑台（2）一侧设置有Z轴导轨（21），Z轴导轨（21）上设置有上下滑动的机械臂基板（3），所述机械臂基板（3）的侧面设置有上导轨（31）和下导轨（32），所述机械臂基板（3）的另一端设置有用于吸附固定电子元件的吸嘴组件；所述滑台（2）上方设置有Z轴电机（22），所述Z轴电机（22）的输出端设置有偏心臂（23），所述偏心臂（23）的另一端转动安装有伸入到上导轨（31）与下导轨（32）之间的轨道滑轮（232），所述轨道滑轮（232）通过带动上导轨（31）与下导轨（32）上下移动带动机械臂基板（3）上下移动。
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