龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及一种用于移动机械臂的防碰撞装置，包括：感测管路，感测管路附连到移动机械臂，并且内部容纳感测流体，压力传感器，压力传感器感测该感测管路内部的感测流体的压力；以及控制装置，控制装置控制移动机械臂的运动，并且接收来自压力传感器的压力信号，其中，感测管路在发生碰撞时从初始状态转变到变形状态，在初始状态下，感测流体具有第一压力，而在变形状态下，感测流体具有与第一压力不同的第二压力，并且其中，控制装置构造成在第二压力与第一压力之间的差值大于预定阈值时，改变移动机械臂的运动状态。该装置根据感测流体的压力变化来控制移动机械臂的运动状态，提高了安全性。另外，本发明还涉及一种移动机械臂。
主权项：1.一种用于移动机械臂的防碰撞装置100，包括：感测管路10，所述感测管路附连到所述移动机械臂，并且所述感测管路内部容纳感测流体，压力传感器20，所述压力传感器感测所述感测管路10内部的所述感测流体的压力；以及控制装置30，所述控制装置控制所述移动机械臂的运动，并且联接到所述压力传感器20以接收来自所述压力传感器20的压力信号，其中，所述感测管路10在发生碰撞时从初始状态转变到变形状态，在所述初始状态下，所述感测流体具有第一压力，而在所述变形状态下，所述感测流体具有与所述第一压力不同的第二压力，并且其中，所述控制装置30构造成在所述第二压力与所述第一压力之间的差值大于预定阈值时，改变所述移动机械臂的运动状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 普锐医疗(香港)有限公司 用于移动机械臂的防碰撞装置及移动机械臂
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号