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摘要：本公开提供了一种自主移动设备。在该自主移动设备中，包括组装在一起的主体部、轮组件和升降组件。轮组件包括与主体部转动连接的摆臂，摆臂的一端部与主体部相连且另一端部设置有能够自转的车轮。升降组件包括升降电机以及螺纹配合的丝杠和螺母。在丝杠被升降电机驱动的状态下，丝杠的转动能够转换为螺母的在上下方向上的往复直线运动，进而能够带动摆臂相对于主体部摆动，由此实现主体部相对于车轮升降。这样，能够实现主体部和车轮的稳定的相对升降，由此改善了自主移动设备的越障能力，进而改善了自主移动设备的行驶性能。
主权项：1.一种自主移动设备，其特征在于，包括：主体部；轮组件，其包括摆臂和车轮，所述摆臂的一端部与所述主体部转动连接，并且所述摆臂能够相对于所述主体部在预定范围内摆动，所述车轮设置于所述摆臂的另一端部，并且所述车轮能够以与所述摆臂相连的部位作为旋转中心进行自转；以及升降组件，其包括升降电机、丝杠和螺母，所述升降电机安装于所述主体部，所述丝杠能够在所述升降电机的驱动下转动，所述丝杠与螺母螺纹配合，随着所述丝杠的转动能够带动所述螺母进行往复的直线运动，进而所述螺母能够与所述摆臂传动连接，使得所述升降电机能够经由所述丝杠和所述螺母驱动所述摆臂相对于所述主体部摆动，由此所述主体部能够相对于所述车轮升降。
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百度查询： 速感科技(北京)有限公司 自主移动设备
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