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摘要：本发明涉及一种具有触觉反馈的用于检测手动数据的输入装置1，其具有：围绕休止位置沿振动方向b振动式支承的操纵元件2，其包括具有第一固有频率f1的本征模式；用于沿振动方向b以振动激励的方式作用于操纵元件2的电动或压电致动器4，其具有自由振动地支承的、可通过电激励信号St驱动的激励质量块5以及具有第二固有频率f2的致动器本征模式；用于检测至少操纵元件2的手动接触和或操纵的开始的检测构件6、8；以及与检测构件6、8电连接的用于产生电激励信号St并且在检测触摸和或操纵期间或者在此之后对电动或压电致动器4施加电激励信号St的控制单元12，其中电激励信号St对应有连续振幅谱FFTSt，并且第一固有频率f1和第二固有频率f2处于振幅谱FFTSt的围绕局部最小值的带宽范围内；以及一种相关的输入方法。
主权项：1.一种具有触觉反馈的输入方法，其具有以下步骤：提供围绕休止位置沿振动方向b振动式支承的操纵元件2，所述操纵元件包括具有第一固有频率f1的本征模式；提供用于沿振动方向b以振动激励的方式作用于所述操纵元件2并借此产生所述触觉反馈的电动或压电致动器4，所述致动器具有自由振动地支承的、可通过电激励信号St驱动的激励质量块5以及具有第二固有频率f2的致动器本征模式；提供用于检测至少所述操纵元件2的手动接触和或操纵的开始的检测构件6、8以及与所述检测构件6、8电连接的用于产生所述电激励信号St的控制单元12；通过所述控制单元12，通过在检测所述触摸和或操纵期间或者在此之后对所述电动或压电致动器5施加所述电激励信号St来产生所述触觉反馈，其中所述电激励信号St对应有连续振幅谱FFTSt，并且所述第一固有频率f1和所述第二固有频率f2处于所述振幅谱FFTSt的围绕局部最小值的带宽范围内。
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百度查询： 普瑞有限公司 具有触觉反馈和振铃抑制的输入方法以及相关输入装置
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