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摘要：本发明涉及汽车智能控制技术领域，公开了一种并行回避的控制方法、装置、设备、介质和汽车，方法包括：在检测到与汽车并行的目标车辆后，获取汽车的第一行驶状态信息、目标车辆的第二行驶状态信息和驾驶员设置车速；根据第一行驶状态信息和第二行驶状态信息判断是否进入并行回避准备状态；若进入，则判断用户是否调节巡航车速，若调节则退出并行回避准备状态；若未调节，则进入并行回避弱状态，并根据第一行驶状态信息、第二行驶状态信息和驾驶员设置车速确定避让方式，控制汽车按照避让方式进行避让。本发明保证用户在并行回避阶段可以根据实际驾驶环境控制车辆，使得并行回避更符合真实场景，提高并行避让的安全性和可靠性，提高用户体验感。
主权项：1.一种并行回避的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到与汽车并行的目标车辆后，获取所述汽车的第一行驶状态信息、所述目标车辆的第二行驶状态信息和驾驶员设置车速；根据所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息判断是否进入并行回避准备状态；若进入所述并行回避准备状态，则判断用户是否调节巡航车速，若调节则退出所述并行回避准备状态；若未调节，则进入并行回避弱状态，并根据所述第一行驶状态信息、所述第二行驶状态信息和所述驾驶员设置车速确定避让方式，控制所述汽车按照所述避让方式进行避让。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种并行回避的控制方法、装置、设备、介质和汽车
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