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摘要:本发明提出了基于全息投影的电梯控制方法、装置、设备、存储介质,该方法包括:响应于按键生成信号,从俯拍得到的第一图像确定乘客区域、第一投影区域和水平方向的投影边界;当第一投影区域与乘客区域重叠,在投影边界内将第一投影区域调整至与乘客区域不重叠,基于水平方向投影出按键阵列,应用第一摄像头进行手势检测;否则,将第一投影区域转换成竖直方向的第二投影区域,基于竖直方向投影出按键阵列,应用第二摄像头进行手势检测,以完成目标电梯的控制。根据本发明实施例的技术方案,能够通过图像识别结果灵活调整投影区域的位置和方向,并采用对应的目标摄像头进行手势检测,有效避免按键误触,提高用户体验。
主权项:1.一种基于全息投影的电梯控制方法,其特征在于,应用于目标电梯的控制系统,所述目标电梯设置有全息投影模块、第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头和所述第二摄像头设置于所述目标电梯的顶部,所述第一摄像头和所述全息投影模块位于靠近所述目标电梯的电梯门的一侧,所述第二摄像头位于远离所述电梯门的一侧,所述方法包括:响应于按键生成信号,通过所述第一摄像头获取俯视方向的第一图像,从所述第一图像中确定乘客区域、所述全息投影模块在水平方向的投影边界和第一投影区域;构建空间坐标系,确定所述第一投影区域的各个顶点的顶点坐标,其中,所述顶点坐标的竖坐标为零;当所述第一投影区域与所述乘客区域重叠,基于预设的调整策略在所述投影边界内调整所述第一投影区域;当所述第一投影区域能够调整至与所述乘客区域不重叠,基于调整后的所述第一投影区域投影出按键阵列,将竖直方向确定为参考方向,将所述第一摄像头确定为目标摄像头,其中,所述按键阵列包括多个虚拟按键;或者,当所述第一投影区域不能调整至与所述乘客区域不重叠,将各个所述顶点坐标的纵坐标与竖坐标互换后构建出第二投影区域,基于所述第二投影区域中投影出所述按键阵列,将水平方向确定为所述参考方向,将所述第二摄像头确定为目标摄像头;通过所述目标摄像头获取目标手势信息,基于所述参考方向解析所述目标手势信息后控制所述目标电梯。
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